截止于2017年1月，鹤山汽车站没有汽车开往深圳公明，需要中转龙岗汽车站。
鹤山汽车站到龙岗汽车站的汽车时刻表如下：
龙岗汽车站到公明汽车站乘车方案如下：
公交线路：3号线 → 5号线 → 4号线 → 海上田园旅游专线1路，全程约61.3公里
1、从龙岗汽车总站步行约290米,到达南联站
2、乘坐3号线,经过13站, 到达布吉站
3、乘坐5号线,经过8站, 到达深圳北站
4、乘坐4号线,经过3站, 到达龙胜站
5、步行约380米,到达国泰家私站
6、乘坐海上田园旅游专线1路,经过10站, 到达佳华百货站
7、步行约250米,到达公明汽车站
坪山长途汽车客运站---恩平发车时间： 6:50/13:20途经：新会/江门/水口/鹤山/开平/恩平沙井中心客运站---鹤山发车时间：8:25/9:50/11:45/15:20/19:05途经：勒流/龙江/龙山/九江/鹤山总站
沙湾汽车站---鹤山发车时间：08:20/09:30/11:00/13:30/14:50/16:00途经：番禺/顺德/龙山/龙江/九江/勒流
西乡汽车客运站---鹤山发车时间：10:20，13:45，17:45途经：沙坪,九江
宝安客运中心汽车站---鹤山发车时间：7:40，11:00，14:30，18:20途经：番禺,勒流,龙江,龙山,九江
宝安汽车站---鹤山发车时间：7:25/10:45/14:15 18:05途经：九江,龙山,龙江
福田汽车站---鹤山发车时间：07:30-20:20(约1小时/班)途经：勒流/龙江/九江镇
福永汽车站---鹤山发车时间：08:10/11:30/15:00/18:50途经：勒流/龙江/龙山/南海九江/沙坪
观澜汽车站---鹤山发车时间：08:40，09:50，11:20，13:50，15:10，16:20 途经： 顺德,勒流,龙江,龙山,九江
龙岗汽车总站---鹤山发车时间：7:50/9:00/10:30/13:00/14:20/15:30途经：南海九江/顺德/勒流/龙山/龙江/番禹
龙华汽车站---鹤山发车时间：16:50/09:10/11:50/15:40/10:20/14:20 途经： 龙江,勒流,南海九江,龙山,番禺,鹤山
罗湖汽车站---鹤山发车时间：07:10-20:00，约60分钟/班 途经： 顺德勒流,龙山,龙江
平湖汽车站---鹤山发车时间：08:20/09:30/11:00/13:30/14:50/16:00 途经： 番禺/顺德/龙山/龙江/九江/勒流
鹤山沙坪---直达深圳罗湖侨社站 深圳罗湖侨社站 7:20 8:10 9:00 9:40 10:30 11:00 11:30 12:00 12:30 13:10 14:00 14:50 15:40 16:30 17:10 17:40 18:10 18:50 19:30 20:10 85元 途中应该停靠吧..