G543次高铁列车经过的站点有：
郑州东站、漯河西站、驻马店西站、明港东站、武汉站、咸宁北站、岳阳东站、长沙南站、衡阳东站、郴州西站、广州北站、广州南站、中山站、珠海站。
G543列车的调度：
2022年1月10日零时起，全国铁路将实施新的列车运行图。郑州局集团公司针对疫情防控常态化形势下客流变化等情况，优化调整旅客列车开行。商丘将首次开行至广州始发高铁G543次。
为满足旅客出行需求，此次调图商丘至广州间将首次开行始发高铁列车（商丘～广州南G543、G550次）。其中，G543次（商丘～广州南）商丘站14:54始发，途经民权北、郑州东、许昌东、漯河西、驻马店西、信阳东、武汉、长沙南、郴州西、韶关等11站，22:35终到广州南站。G550次（广州南～商丘）广州南6:19始发，商丘站14:30终到。该趟列车的开行，增加了下午客流高峰时段商丘至广州方向的运能。
从商丘的中心汽车站到漯河汽车站是要五个人小时整。而从驻马店到漯河汽车远远用不了五个小时就到了。坐火车的话，商丘到漯河也要三个多小时，驻马店到漯河动车十八分钟（不过都是在高铁站离市区还有段距离），T和K开头的直达市区的火车站也四五十分钟。从时间上就明显可以看出驻马店离漯河近。
驾车路线：全程约676.5公里
起点：高铁g276
1.内驾车方案
1) 从起点向东南方向出发，行驶3.0公里，稍向左转
2) 行驶1.7公里，左前方转弯
3) 行驶1.1公里，左前方转弯
4) 行驶1.6公里，右前方转弯
5) 行驶740米，左前方转弯
6) 行驶2.3公里，左转
7) 行驶90米，右转
8) 行驶230米，左转进入S102
9) 沿S102行驶1.1公里，左转
10) 行驶170米，直行上匝道
2.沿匝道行驶740米，直行进入武深高速
3.沿武深高速行驶20.9公里，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶940米，直行进入S78
5.沿S78行驶24.3公里，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.7公里，直行进入京港澳高速
7.沿京港澳高速行驶44.0公里，直行进入武汉绕城高速
8.沿武汉绕城高速行驶48.0公里，朝北京/G4方向，稍向右转进入京港澳高速
9.沿京港澳高速行驶334.7公里，朝洛阳/南京/G36方向，稍向右转进入漯河立交桥
10.沿漯河立交桥行驶830米，直行进入宁洛高速
11.沿宁洛高速行驶34.6公里，朝淮阳/商丘/开封/G45方向，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶2.2公里，直行进入商周高速
13.沿商周高速行驶134.3公里，朝商丘/连云港/商丘城区/商丘南方向，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶760米，直行进入连霍高速
15.商丘市内驾车方案
1) 沿连霍高速行驶2.3公里，在商丘/S206出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶1.1公里，直行
3) 行驶270米，左转进入平原路
4) 沿平原路行驶6.1公里，进入南京路
5) 沿南京路行驶1.2公里，左转进入凯旋路
6) 沿凯旋路行驶4.4公里，调头
7) 行驶690米，到达终点(在道路右侧)
终点：商丘汽车总站
