d3291次列车途经站点如下：
D3291/D3294次动车时刻表经过的站点有上海虹桥站、嘉兴南站、临平南站、杭州东站、绍兴北站、余姚北站、宁波站、奉化站、宁海站、温岭站、乐清站、温州南站、平阳站、福鼎站、霞浦站、福州南站、莆田站、泉州站、晋江站、厦门北站、漳州站、南靖站、龙岩站。
D3291/D3294次动车从上海虹桥站到龙岩站总共有23站，12:14发车，21:28到达，全程耗时约9小时14分钟。
高铁
高铁全称高速铁路系统、简称高铁级，是具有专业性、规范性、研究性的科学工程术语，指一种铁路等级类型。不同国家在不同时期对高速铁路等级的设计标准有所不同，高铁定义也就随之不断更新换代。
高速铁路不等同于高速列车，就好比赛道不等同于赛车。高速铁路是一种铁路系统，高速列车是一种车辆类型。高速铁路既可供普速列车也可供高速列车行驶，高速列车既能在高速铁路也能在普速铁路上行驶，只不过铁路和列车设计速度不匹配会制约运行速度（PS：电力机车运行前提是电气化铁路）。
绍兴北站到上海虹桥每天要行使45趟高铁、动车的客运列车，而依据车次、途径的车站是有多少之分的。依据中国铁路客运服务中心（12306）网站的信息：
途径的车站比较少的类似G7508次列车：中途仅仅停靠杭州东和桐乡两站。
途径的车站比较多的类似G3126次列车：中途要停靠杭州东、余杭、桐乡、嘉兴南、嘉善南五站。
有的，高铁和动车是都是火车，上海南站既没有动车也没有高铁，绍兴北站是高铁专用站，没有普速列车因此上海南站没有到绍兴北站的列车上海南站到绍兴站有两趟车（普速列车），分别是5点02分的K75次和6点21分的T135次，到绍兴站约2小时45分钟上海长途客运南站到绍兴一天约20趟班车（长途大巴）
上海虹桥火车站到绍兴（北站/东站）全天48趟列车（高铁/动车）
