动车组，全称动车组列车（D-SeriesHigh-SpeedTrain），是现代火车的一种类型，由至少两节带驱动力的车厢（简称动车）和若干节不带牵引力的车厢（简称拖车）共同组成。
最简单的动车组只有两个外观反向对称的动力车厢组成，如初期运行的广州APM线列车；一般的动车组则以多节动力车厢和拖力车厢按一定数量的比例组合，如国铁和谐号列车；当一列火车所有车厢都带动力时，就是纯动车组列车，如北京S1线玲龙号磁悬浮列车。相比大多数传统列车，动车组具有牵引力大、加速度快以及无需更换火车机车等多种优点，广泛用于各种高快速铁路和城市轨道交通中，是未来客运列车的主流。
我国高速铁路、快速铁路和城际铁路均使用动车组作为客运列车，以CRH系列车型为主，并逐渐推广普及CR系列车型（中国标准动车组又称复兴号动车组）。
2020年10月21日，我国自主研发的时速400公里跨国互联互通高速动车组，在中车长春轨道客车股份有限公司下线。列车可在不同气候条件、不同轨距、不同供电制式标准的国际铁路间运行，能让国际、洲际旅行更便捷。
动车组可分为内燃机动车组和电力动车组，电力动车组又可分直流和交流两类型。根据动力分配方式，动车组可分为动力集中式和动力分散式两大类。其中，动力分散型动车组还可以细分成纯动车组和一般动车组。根据列车速度范围，动车组可分为低速动车组、快速（普通）动车组和高速动车组。
现今，国家铁路属于动车组的列车班
次有市域（市郊）车次、城际（城动）车次、普动车次和高动车次，分别以大写字母S、C、D和G开头。人们常说的“动车”（非科学说法），一般是指D字头车次的普通动车组。中国人平常说的动车组通常直指这些国铁线上运行的动车组。
市郊动车组：只在城市境内运营，速度在160km/h以内，如和谐长城号、CRH6S等；
城际动车组：往返城市群间路线，速度大多不超过200km/h，如CRH1B、CRH6A等，个别京津城列是高动；
普通动车组：通常跨省区域运行，速度在250km/h之内，如CRH3A、CRH5G等；
高速动车组：运输距离长短不一，
速度不低于300km/h，如CRH2C、CRH380A、CR400BF等。
