沪昆高速的最西段是昆曲高速（昆明-曲靖）。具体走法是先上昆明二环高速，在北二环小庄立交桥上昆曲高速即可。到了曲靖后再上曲胜高速（曲靖-胜境关）就可以一路向东出云南了。
所经过的城市为：
昆明-嵩明-曲靖-富源-盘县-普安-晴隆-关岭-镇宁-安顺-平坝-清镇-贵阳-乌当-龙里-贵定-麻江-凯里-台江-三穗-玉屏-新晃-芷江-中方-洞口-隆回-邵阳-娄底-湘潭
昆曲高速收费站，嵩待高速收费站。经查询百度地图得知，昆明回鲁甸要经过昆曲高速收费站和嵩待高速收费站。鲁甸县是云南省昭通市下辖的县之一，位于云南省东北部，昭通市南部，牛栏江北岸。全县辖10镇2乡。
