1、天外村停车场可停放420辆车，小型车收费标准为15元/辆次，中型车为20元/辆次，大型车为30元/辆次，过夜加倍。
2、中天门停车场15元/辆次。
3、桃花峪停车场10元/辆次，桃花源停车场5座以下小车15元/辆次，6座以上面包车20元/辆次，过夜加倍。
4、红门附近有两个停车场，分别是观光路生态园停车场和环山路红门停车场，红门停车场可停车泊位20辆大巴及200至300辆私家车；生态停车场分上下两层，上层可停靠300余辆私家车，下层可停靠50辆大巴车。
5、博物馆厚载门停车场小型车收费标准为10元/辆次，中型车为15元/辆次，大型车为20元/辆次，过夜加倍收费。
6、普照寺停车场10座以下车辆5元/辆次，11座以上10元/辆次，过夜加倍收费。
市政中心停车场作为备用停车场，免费对外地车辆开放。
节假日期间，市政中心停车场以及市政中心周边道路两侧停车位，仅限泰安市市外车辆停放。外地小型车辆（7座及以下、车高1.8米以下）一律于市政中心院内指定区域停放。
据了解，市政中心停车场共提供车位1400个，其中，地上车位420个、地下车位980个。待望岳东路生态停车场车位停满后，按照地上车位优先停放的原则，根据车流量依次开放人大、政协办公楼南北侧停车场，市政大楼北侧停车场，负一层、负二层地下车库。其中，市政中心停车场入口为人大东门，出口为政协西门。
疫情防控常态化下，泰安市严把安全检查关，进入车辆除司机外所有乘客须下车，司机佩戴口罩，核验山东电子健康码。健康码绿码通行，健康码为黄码、红码不允许进入。车辆接受安全检查并登记车辆信息，发放《车辆临时出入证》后，由安保人员引导停放至指定区域，同时提醒外省游客提前申领山东电子健康码。
据了解，泰安市自2017年开始，制定多套停车应急方案，免费开放市政中心停车场、建成开放市生态停车场，使假日免费停车场成为新的“城市会客厅”，让八方游客宾至如归。其中，市政府东侧的市生态停车场在与市政中心停车场一起承担游客停车任务的同时，还承担着游客旅游“零换乘”的重要角色。假期期间，泰安市还在市政中心东侧设置了旅游咨询服务窗口和志愿者服务便民点，安排值班人员向来泰游客免费提供旅游咨询和应急服务，保障游客畅游无阻
