魏国领土曾包括现在山西南部、河南中北部、陕西东部、河北南部、江苏北部。当时它西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国交错接界、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。
魏国始都安邑（今山西夏县），公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁（今河南开封） ，此后的魏国又被称为梁国。
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公元前453年，晋阳之战发生，魏桓子、韩康子本为智伯一方，却又倒戈，与赵氏共灭智伯，并瓜分其所有领地，从此晋国赵、魏、韩三卿独霸。魏、韩、赵战胜智氏，并三分其地，至此晋国实际上已被三家瓜分，名存实亡。
公元前403年，周威烈王二十三年，周威烈王封魏斯、赵籍、韩虔三大夫为诸侯，脱离晋国，此时晋只剩绛城与曲沃两处，史称“三家分晋”。
公元前376年，韩、赵、魏废晋静公，晋国最后灭亡。魏国疆域很散漫，在今陕西省境内者，沿黄河有今韩城县的南部。在渭河以南有华阴县左右地。在今山西省境内者，有西南部，并伸入东南部。在今河南省境内者，有北部，并兼有黄河以南一部分沿河地。在今河北省境内者，有今大名、广平间地。并有今山东省冠县地。
是陕西南部西部，山西东部南部，河南东部等地，由于时间跨度太大，各时期魏国土地都有变化，大体上随时间从东到西平移直至亡国。
魏国始都安邑（今山西夏县），公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁（今河南开封），此后魏国称为梁国。
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魏国先祖为毕公高，后毕国亡，公族称毕氏，流散各地。有一人曰毕万，侍奉晋献公为车右，因军功封于魏城，立魏氏。晋悼公时提拔魏绛为卿士，魏氏大宗始入晋国六卿行列。
魏氏发家较晚，较之其余五卿稍弱。前453年，魏桓子魏驹伙同赵、韩灭智伯，剖分晋国。前403年，周威烈王封魏斯为诸侯，史称魏文侯。
