轻轨、高铁、动车组三者时速设计范围、专用轨道规格和车辆组成都有所不同。
1、时速设计范围不同
高铁级铁路的基础设施设计速度范围是250km/h至350km/h，高铁初期运营速度不低于200km/h，轻轨设计的最高速度可达每小时120公里。根据列车速度范围动车组可分为低速动车组、快速（普通）动车组和高速动车组（速度从160km/h至350km/h）
2、专用轨道规格不同
动车组的轨道规格一般有重轨、轻轨、米轨和寸轨四种，高铁一般采用无砟轨道（除渝万高铁），轻轨的轨道所使用的铁轨质量轻，每米只有50kg，是轻轨。
3、车辆组成不同
动车组主要由带动力的车厢、机车和不带动力的车厢共同组成。高铁除有告诉动车组外，还有摆式列车和铁路机车牵引铁路车辆组成。我国的轻轨系统都只服务城市内部，属于城市轨道交通中的一种铁路系统类型。
参考资料来源：百度百科-动车组
参考资料来源：百度百科-高速铁路
参考资料来源：百度百科-轻轨
动车：是【列车】用新技术设计的列车,特点是电动、每列车厢都有动力、流线型,比普通内燃机火车速度高得多。
高铁：主干线的设计运行速度是400km/h,目前以300km/h运行,高铁的典型站点间距是100km。
地铁是:用于城市地底的轨道运输系统,用普通的电动列车在城市地底运行,最高运行时速一般不超过80km/h,强调超大的客流量、经济性、公交化,典型站点间距是1km。
磁悬浮列车:用超导体产生强大磁场使列车悬浮在轨道上运行,与普通的钢轨列车原理完全不同,所以也不能在普通铁路上跑。悬浮意味着没有滚动摩擦,可以实现非常高的运行速度,如500km/h。
轻轨运输（Light Rail Transport，LRT），泛指与路面交通混行的有轨电车和铁路，又称轻轨捷运、轻轨铁路，简称轻轨、轻铁。‘混行’是这个定义的关键。
