拱北口岸通关时间不是24小时，是从早上6:30到第二天1:00。去澳门有三个关口，其中包括拱北口岸、横琴口岸和湾仔口岸，其中拱北口岸的人最多；横琴口岸离珠海市中心比较远，但是24小时通关；湾仔口岸人相对较少。
拱北口岸出境2号厅开放时间为06:50-12:00，拱北口岸入境2号厅开放时间为16:00-21:00。途径拱北口岸附近有拱北口岸站、拱北站、拱北（分站）站、城轨珠海站、拱北公交总站等公交站台，开往香洲、金湾、横琴等地，交通比较便利。
港珠澳口岸几点关门如下：
港珠澳大桥口岸采用“三地三检”模式，分别由香港、珠海、澳门三方各自建设、各自独立管辖，三地口岸24小时通关。
珠海公路口岸与香港口岸之间:自驾及非自驾旅客24小时可通关；
珠海公路口岸与澳门口岸之间 :
非自驾旅客日间出入境(8:00-22:00)可通关，其他时间暂未开放。自驾旅客24小时出入境暂未开放。
港珠澳口岸的目的地、开放时间、查验通关场所如下：
香港： 8:00-22:00(日间非自驾出境) 珠港旅检楼3楼出境大厅。
22:00-翌日8:00(夜间非自驾出境)0:00-24:00(自驾出境) 出境随车人员验放厅。
澳门： 8:00-22:00(日间非自驾出境) 珠澳旅检大楼3楼出境大厅。
珠海 ：8:00-22:00(日间非自驾入境) 珠港旅检大楼2楼入境大厅、 珠澳旅检大楼2楼入境大厅。
22:00-翌日8:00(夜间非自驾入境)0:00-24:00(自驾入境) 入境随车人员验放厅。
根据港珠澳大桥建设方案，香港进入内地、澳门往返内地的旅客、车辆和货物经大桥通关手续在人工岛口岸办理。
西人工岛口岸自从开工建设以来，拱北作为人工岛珠海公路口岸，开展24小时通关全天候工作，以建设最智能、最便捷的一流口岸为各项建设和筹备工作正在有条不紊推进，体现最新技术的大型监管设施设备陆续进场；包括“一站式”卡口系统在内的七大平台、近百个系统正在开发中。
