有的，你需要在“镇江南"乘车，到”北京南“下车即可。
以下是列车时刻表：
车次, 始发站, 终点站, 车辆类型, 发站, 发时,到站, 到时, 停站, 历时, 硬座, 软座,
G102 上海虹桥 北京南 高速动车 镇江南 07:54 北京南 12:20 6 04:26 470 790
G104 上海虹桥 北京南 高速动车 镇江南 08:12 北京南 12:40 6 04:28 470 790
G114 上海虹桥 北京南 高速动车 镇江南 10:05 北京南 14:26 5 04:21 470 790
G34 杭州 北京南 高速动车 镇江南 11:32 北京南 16:06 6 04:34 470 790
G140 上海虹桥 北京南 高速动车 镇江南 14:02 北京南 18:30 6 04:28 470 790
G150 上海虹桥 北京南 高速动车 镇江南 16:14 北京南 20:35 5 04:21 470 790
G162 上海虹桥 北京南 高速动车 镇江南 18:18 北京南 22:45 6 04:27 470 790
G139是从北京西站出发到南京南站的高铁列车，不会经过镇江，请您核对一下车次信息是否有误。如果您要从北京到镇江，可以选择从北京南站或者北京站乘坐前往镇江的高铁列车。具体可以上铁路12306官网查询车次及时刻表。
