这些景点都8点才开门的。天坑地缝间隔20分钟距离。这两个景点都是爬山下山，会很累，就算赶紧也要花3小时。而且芙蓉洞不在这两个景点的方向，过去起码花40分钟。芙蓉洞要玩1个半小时的样子。所以，就算你自驾游的话时间也很仓促。
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我觉得你的行程该调整一下：
第一天：重庆北火车站坐2641次列车出发，11点左右到武隆火车站，打个车到武隆汽车站，在车站附近吃饱点，12点左右在武隆汽车站坐到天坑的旅游小巴，13点左右到武隆天坑（天生三硗)，17点左右出景区，坐个车到仙女上镇，宿仙女山镇或仙女山上农家乐，价格自己谈，条件一般。仙女山镇是到天坑和仙女山的分岔的地方。
第二天：早起在仙女山上玩，活动自己安排，下午16点左右坐旅游小巴下山到县城，宿武隆汽车站附近。
第三天：早起到武隆汽车站坐车到羊角镇，吃哈豆干...下午18:00左右到武隆火车站坐2642到重庆。
PS:第一天到武隆就买好返程火车票。但武隆到重庆的火车票好像是当天卖，那样就只能第三天早起买好火车票再去羊角。买不到火车票就在羊角坐到重庆的大巴，车费五六十左右。
有什么不清楚的可以从百度发消息给我！
重庆到武隆要两个小时左右，武隆县城到天生三桥景区大概需要一个小时。想要当天去当天回，可以提前买好回程票，武隆天坑（天生三桥）游览，一般拍照走路慢的话需要2个半小时。如果晚上10点20的飞机，最好是上午一大早就到武隆，到景区开始游览，差不多两点钟左右就从景区出来，最迟下午四点半就要坐回重庆的车。行程时间比较紧，而且不要选在节假日像五一这些人多的时候，因为在景区排队估计都要很久
