永宁门是西安城墙一城门，现常叫做南门。永宁门是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座，原叫安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。现永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接长安北路。
由此门可登上西安城墙，这里可以租赁自行车或者乘坐观光车游览城墙。骑行结束后在东、南、西、北任意一门都可以返还自行车。
南门外经常会有一些表演活动，如仿古开城仪式展演、城墙民俗展演、武士换岗表演等，具体时间可见西安城墙官网。
门票：成人54元，1.2—1.4米儿童、学生证（硕士学历以上学生证、国外院校学生证除外）65—70岁老年人27元。城墙上可租赁自行车骑行游览，单人自行车45元，双人自行车90元，押金200元。
明城墙遗址公园的开放时间一般是8:00-17:00。
明城墙遗址公园位于北京崇文门大街旁，紧邻北京火车站，是一座以北京保存最完整的明代城墙为主体的城市公园。公园内有一条长约1公里多的明代城墙，围绕着城墙周围则有草坪绿地和树木花草等。很多游客在公园的绿地上晨练漫步，环境优美，登上城墙则可以看到一些明代古迹和简单的文物展览等。公园内现在游人较少，是喜欢清净的游客游览北京古迹的好地方。
外围绿地是很多周围的市民会来晨练的地方，背靠着城墙处种植了很多树木花草，环境十分优美。其中最为著名的是城墙脚下的一圈梅花树，每到3月份左右，梅花背靠城墙盛开，十分漂亮，很多游客会来此摄影、写生。另外这里还有京奉铁路信号所、火车券洞等，可以看到古老的铁路和车站遗址，都可以简单参观一下。
公园内的城墙是北京保存最完整的的明代城墙（其他的城墙已经不存），是北京最古老的标志之一。城墙共有约1.5公里，其中主要游玩的区域是位于东侧大约200米长的范围和北京东南角楼等，西侧是未经修整的城墙，上面已露出了夯土地基的黄土地，看起来原始古朴，仅可以简单参观。
在东侧的城墙上，可以看到旗杆石、古火炮等明代古迹，还有八国联军侵占北京时在城墙上的刻字等，都很有历史价值，可以看看。东南角楼内，有一些古迹展览，其中有老火炮、城楼照片等，还有一些关于现代北京的摄影绘画等艺术展，都可以一一参观，了解北京城的历史与今天。
唐宋时期城墙开放时间：夏8：00-22：00；冬8：00-19:00。
具体到每一个门的开放时间如下：
南门（全年8：00—22：00），含光门（全年8：00—17：30），其余门点（4月1日—4月30日，8：00—18：00；5月1日—10月31日，8：00—19：00；11月1日—次年3月31日，8：00—18：00）。
唐宋时期城墙的旅游信息：
交通：
公交4、7、10、15、18、21、23、31、43、45、201、107、202等路可到达西门，6、9、26、28、33、36、37等及地铁二号线可到达北门，11、12、16、23、26、31等及地铁二号线可到达南门，8、22、27、29、33、37等路可到达东门。
