是的，火车站、高铁站里的自动取票机是24小时开放，可以携带有效证件取票。
取票方式及证件：
1.使用居民身份证购票的，可凭购票时所使用的乘车人有效居民身份证原件到车站售票窗口、铁路代售点或自动售票机上办理。
2.居民身份证无法自动识读或者使用居民身份证以外的其他有效身份证件购票的，请凭购票时所使用的乘车人有效身份证件原件和订单号码（E+9位数字），到车站售票窗口或铁路运输企业授权的铁路代售点，由售票员录入证件号码和订单号码并核实后办理。
3.购买学生票的，请凭购票时所使用的有效身份件到安装有学生火车票优惠卡识别器的车站售票窗口或铁路代售点办理。
4.购买残疾军人票的，请凭购票时所使用的有效身份证件和“中华人民共和国残疾军人证”、“中华人民共和国伤残人民警察证”（均为原件）到安装有优惠卡识别器的车站售票窗口办理。
5.有效身份证件信息、订单号码等不一致的，不能换票。学生票、残疾军人票同时核对减价优惠（待）凭证。学生票还将核减优惠乘车次数。
扩展资料
学生使用自助票机的注意事项
1、学生们如果在自动取票机上取学生票，购票学生票事相关信息要与学生优惠卡内填写的，姓名，二代身份证号码，乘车区间，入学日期一致。
2、学生使用学生优惠卡预订的火车票取票时，不管是通过火车站窗口取票、代售点取票还是自动取票机取票，都是不收手续费的。
3、学生优惠卡每年规定的使用次数是4次，超过规定次数的将不能预定优惠学生票。
4、在自动取票机上取学生票，一定要使用二代身份证，且二代身份证在有磁的情况下。
火车票取票注意事项
1、电订、网订车票后，旅客凭订票时所使用的有效身份证件取票，取学生票、伤残军人（警察）票，须出示购票时所使用的有效身份证件和附有学生火车票优惠卡的学生证、“中华人民共和国残疾军人证”“中华人民共和国伤残人民警察证”（均为原件），否则不能取票。
2、关于火车票取票时间，据了解，天津站售票处24小时可办理取票业务，津工超市代售点也可取票，代售点取票时间调整为8:00至12:00、12:30至19:30。伤残军人（警察）票以及持一代身份证件的旅客需要到车站取票，其他票种、证件均可以在天津站及各代售点取票。
3、电话订票的旅客，需要在系统提示的火车票取票时间前到车站或代售点取票（代售点须支付服务费）。原则上，当日12:00前已订车票须在次日12:00前取票；当日12:00后已订车票须在次日24:00前取票。
参考资料中新网-24小时自助办税服务厅来了
自动取票机24小时都能取票。
找到火车站的自动取票机在出现的界面中，点击“互联网取票”此时提示将身份证放在验证处验证，将身份证放在上面就可以，验证后就会显示你已经买的火车票，这时选择需要打印的火车票即可打印时提示信息打印完毕，火车票成功取出。
