唐代
皇宫五更一点（寅时一刻）开城门
日入前五刻（申时三刻）闭城门
京城城门开启较早，四更一点（丑时一刻）开城门
与此相应，城门关闭相对也早，
“每去日入前十四刻（未时二刻）闭城门
明清两代的宵禁制度是：
一更三点（戌时五刻）敲响暮鼓，关城门，禁止出行；
五更三点（寅时五刻）敲响晨钟，开城门，开禁通行。）
在二、三、四更在街上行走的，笞打四十下（京城五十下）；在一更夜禁后、五更开禁前不久犯夜的，笞打三十下（京城四十下）。疾病、生育、死丧可以通行。
我们说正常情况，因为明代很多皇帝统治时作息时间是不正常、不规律的，皇宫大门在早晨3点打开，大臣进入太和殿广场或太和门广场整队集合，期间不得喧哗吐痰等，有御史负责纪律，4点皇帝起床，梳妆后由乾清宫乘撵到太和殿或太和门，5点上朝，一般早晨9点到10点退朝，视事情多少不定，白天前朝开放，内阁大臣在南三所办公，由司礼监太监传递奏折，皇帝在乾清宫可随时召见大臣，但是后庭始终是禁区，朝臣不得随意出入，晚上6点，宫门关闭，任何人不得出入，皇帝8点就睡觉了，如有特别紧急情况，需要将奏折由宫门的门缝里递进去。
