越南人是古代骆越人的后裔。以骆越部落为主体，混入了一些东南亚原住民民族成分。
公元679年，中国唐朝曾于其地设安南都护府，故又称安南。1803年，中国清廷封阮福映为“越南国王 ”，越南之名始于此。1938年又改名为大南，1945年成立了越南民主共和国，1976年改为越南社会主义共和国，简称越南。共有60多个民族。
越南人并不是从青藏高原，云贵高原迁徙过去的中华人种。
据越南的神话传说，越南历史可从现代上溯至4000年前。越南人的族渊可上述到百越民族，越者粤也。今日中国长江以南大部地区几乎皆百越族活动的范围。百越族裔分为东瓯、闽越、南越、山越、以及雒越等部落联盟。秦汉时期中原军队逐渐兼并了越人的领地，并向当地殖民，部分越族与迁徙而来的汉族融合，或者迁居到南方至今日的越南一带。在前1世纪至10世纪的大部份时间中，越南是在中国古代各政权的统治之下。968年，丁部领统一境内的割据势力而建国，在李朝建立后受中国宋朝承认其主权。在脱离北属之后的历史中，越南成为中国的朝贡国或藩属国
