成山镇历史悠久，据考证，我国历史上的风流人物秦始皇、汉武帝等都到过这里，留下许多古迹和传说。明朝洪武年间（公元 1398 年），魏国公徐辉祖在此设卫戍边，取名成山卫。
清雍正十三年（公元 1735 年）河东总督王士俊清理封疆，改成山卫为荣成县。 1944 年荣成县迁址崖头，人们习惯上把成山卫称为老荣成。
成山镇历史悠久，据《史记》记载，秦始皇、汉武帝都曾驾临成山头拜日。清末属朝阳都。民国初期属第一区。1930年属第二区。
1940年12月属第一区、第四区。1941年3月属第三区。1942年2月属成山区。1950年9月属第五区。1955年9月属成山区。
1958年3月属城厢乡（原城厢和大岗2乡合并），同年9月改为成山公社。
1966年8月，改称城厢公社（1982年2月改称成山卫公社）、蒲家公社（原成山公社划出22个自然村，同年改称龙须岛公社）。
1984年4月分别改为成山卫镇、龙须岛镇。
1995年，成山卫镇东与龙须岛镇接壤，东南临黄海，南与马道镇交界，西与埠柳镇、港西镇毗邻，北濒黄海，面积73平方千米，海岸线长41千米，人口7196户、22136人，辖54个行政村，55个自然村，镇政府驻成山卫。
1997年，辖天鹅湖、马山2个居委会和成山一、成山二、成山三、成山四、成山五、成山六、西北泊、黄埠、康村、落龙湾、墩东夼、宫家庄、黄埠山前、北郑家、岳家庄、南曲格、北曲格、瓦房姚家、石水河西、吴家疃、石水袁家庄、王家疃、李家庄、葛家、北盐滩、南盐滩、坓后、沟刘家、南泊子、北泊子、沟黄家、秦格、窑上、肖水河、车祝沟、马山寨、唐家庄、夏疃、小岗南头、马山大疃、瓦夼、仙人桥、柳夼、东张家庄、城东郭家、磨山、沙沟、冯家庄48个行政村。
1995年，龙须岛镇位于荣成市东北半岛上，北、东、南三面濒临黄海，西与成山卫镇为邻，面积27平方千米，海岸线长45.5千米，人口5106户、16768人，辖20个行政村，21个自然村，镇政府驻大西庄。
1997年，辖富龙、新星、华龙3个居委会和大西庄、大岗、松埠嘴、蒲家泊、马家疃、礼村、小石家泊、大石家泊、河口、西霞口、东霞口、卧龙、落风岗、小西庄、泊南崖、瓦房庄、侯家庄、东岗18个行政村。镇因驻地南有龙须岛（半岛）得名。
2000年6月，撤销龙须岛镇，将其行政区域并入成山卫镇。
2002年7月31日，鲁政函民字[2002]50号文批准，成山卫镇更名为成山镇。辖天鹅湖、新星、华龙、富龙、成渔、马山、西霞口、东霞口、河口、礼村、落凤岗11个行政村，成山一村、成山二村、成山三村、成山四村、成山五村、成山六村、北曲格、南曲格、柳夼、仙人桥、瓦夼、冯家庄、沙沟、磨山、岳家庄、墩东夼、西北泊、小岗南头、宫家庄、康村、城东郭家、东张家庄、黄埠、北郑家、黄埠山前、石水河西、吴家疃、石水袁家庄、王家疃、窑上、李家庄、北盐滩、肖水河、车祝沟、马山寨、瓦房姚家、秦格、沟黄家、北泊子、葛家、南盐滩、夏疃、马山大疃、沟刘家、南泊子、后、泊南崖、侯家庄、大岗、蒲家泊、小石家泊、马家疃、大西庄、小西庄、瓦房庄、东岗、卧龙、松埠嘴、大石家泊59个行政村、56个自然村。
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