动卧就是半包间(无门)，部分动卧是上下两张床，纵向分布，分为两列，每两个床位一个隔间，有床帘可遮挡，私密性较强，有个人空间，不用跟人侧对面对面。而且整个车厢是双排窗口，床位与窗户是平行的，确保每个床位都有一个窗户，有充电插座、小桌子、电灯开关等。
软卧分为普通软卧、高级软卧，普通软卧就是4人一个包间，一侧上下两张床，铺位比一般的硬卧宽10厘米，这个包间是有门的(无门的也有)，环境较好，有一次性物品、充电插座、空调调节、灯光控制，活动空间较大，隔音效果较好，私密性也强。
高级软卧包间内只有两个铺位，设有沙发、旁边有衣柜、小型会议室、独立卫生间等设施。所有铺位都有自己的电视、空调、灯光、一次性用品都可以根据自己需要进行调节，总之普通软卧有的，高级软卧都具备。
每个隔间6张床，2张上铺、2张中铺、2张下铺，隔间不封闭。
每节火车车厢只有一个洗手间，位于车厢的尽头，不能洗澡。
不能充电，旅客列车的硬卧、硬座等车厢，没有供旅客适用的电源插座。
下面的图片是硬卧车厢的一种，还有一种时隔间之间仅隔着一块版，面对过道方向没有挡板。
硬卧和软卧的区别：
一、隔断间的铺位数不同
硬卧：硬卧的隔断间的铺位数是6个。
软卧：软卧的隔断间的铺位数是4个。
二、铺位结构不同
硬卧：硬卧的铺位结构为三层，分为上铺、中铺、下铺。
软卧：软卧的铺位结构为两层，分为上铺、下铺。
三、车厢编号不同
硬卧：硬卧的车厢编号为YW。
软卧：软卧的车厢编号为RW。
动车二等卧是包间的，一个包间4张床，2个上铺2个下铺。上铺是不允许躺人的，下铺2个床，每张床坐3个人，位置比普通二等座稍宽。
动车二等卧是中国国家铁路客运列车座位等级中的一种类型，全部设置在国铁线上运营的动车组车厢内，因此又被称为动车（组）二等卧。
目前二等卧只配置在国铁动车组中，包括高速动车组（G车次）、普通动车组（D车次）、城际动车组（C车次）和市域动车组（S车次）。
乘坐动车卧铺注意事项：
1、关于铺位的选择，请尽量考虑中铺。
虽然下铺的价格往往最贵，能够凸显地位尊贵。但是下铺往往不能够舒服地躺好，总是有人坐在铺位上聊天。
2、关于睡向的选择，当脑袋靠向窗户，会特别感到来自铁轨和车轮的震动，这对某些人来讲易于他们进入梦乡。但对另外一些人，震动就意味失眠。
当脑袋靠近过道的时候，离那些上上下下的脚很近，那么把头靠向过道显然不明智。
3、关于睡上铺和中铺，要注意的是不要穿着鞋上床。
在爬到自己铺位上之前先设计好自己的睡向，不要企图在铺位上掉头，会发生危险(体形肥硕者请特别注意)。不要把茶杯放在中铺或者上铺，以免喝水而产生危险。
