主入口的停车场停车。去大鹏古城可以停车的话，可以在大鹏古城主入口的停车场停车，这里距离大门比较近，直接进门就可以看见，不用排队。大鹏古城位于深圳市东部龙岗区大鹏镇鹏城村，始建于公元1394年，为广州左卫千户张斌开所筑。
开放时间是每天九点到晚上六点。大鹏古城位于深圳大鹏半岛，占地11万平方米，原称大鹏守御千户所城属军事要塞，筑于明洪武二十七年，是明代为了抗击倭寇而设立的，深圳今又名鹏城源于此。
大鹏古镇是深圳唯一历史悠久的建筑，2001年6月25日，大鹏所城被中华人民共和国国务院公布为第五批全国重点文物保护单位。
