我刚查过了香港铁路网，由罗湖开出最早班次是早上6:38分。记住，罗湖关不是24小时通关的，如果你像半夜过去香港，就请选用皇岗口岸。附罗湖和其他终点站时间表：
http://www.mtr.com.hk/jplanner/images/timetables/low.pdf
香港通关时间：有些口岸是24小时的，有些是6：00到24：00；香港去澳门是唯一可以24小时过关码头是香港港澳码头，珠海澳门两地之间的横琴口岸正式实施24小时通关，港澳码头24小时通关。
一、深圳到香港各海关关口通关时间：
1、罗湖：06:30—24:00；
2、皇岗：00:00—24:00（唯一一个二十四小时通关关口）；
3、福田：06:30—22:30；
4、蛇口：06:30—22:00；
5、深圳湾：06:30—24:00；
二、珠海市与澳门特别行政区之间的拱北口岸、横琴口岸和跨境工业区口岸实行新的通关安排：
1、拱北口岸开闭关时间分别提前和延后各1个小时，即开关时间提前至早上6时，闭关时间延后至凌晨1时，货检通道开放时间维持现状
2、横琴口岸实施24小时通关，适用对象为旅客及客车，暂不包括货车
3、珠澳跨境工业区口岸于0时至7时临时向社会开放，适用对象为步行的在澳门内地劳务人员、学生和澳门居民，不包括自驾小车和客车；
4、其它关口开放时间：
1）深圳蛇口码头—-澳门开关闸时间：05:15—20:45；
2）深圳福永码头—-澳门开关闸时间：09:30—17:30；
3）香港中港城码头–澳门开关闸时间：07:00—22:30；
4） 香港海天码头—-澳门开关闸时间：10:00—22:00；
5）香港港澳码头—-澳门开关闸时间：唯一24小时通关。
参考资料
24小时通关码头.携程[引用时间2017-12-24]
