有。根据百度地图查询显示，西安火车站南广场的停车场位于陕西省西安市新城区西安站解放门，是有的。西安站（英文名：Xi’anRailwayStation），位于中国陕西省西安市，是中国铁路西安局集团有限公司管辖的特等站，是西安铁路枢纽的三大火车站之一。1、首先驶过西安火车站北广场地下停车场道闸车牌识别一体机进行登记并进入停车场。
2、其次在停车场内寻找方便驶出并不耽误他人驶出的车位进行停泊。
3、最后步行走出西安火车站北广场地下停车场即可。
停在路边专用的停车位上。在西安火车站外围有专用的机动车停车位，把车停在这里不会收取任何费用，但是要把车锁好。
如果驻留的时间不会太久的话，也可以选择把车停在火车站专用的停车区，15分钟以内是不会收费的。
