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G6071次途经站点1永州始发13:08--
2祁阳13:2413:3410分16分
3祁东13:4813:502分40分
4衡阳东14:1914:3819分1小时11分
5郴州西15:1115:132分2小时3分
6韶关15:4415:462分2小时36分
7广州南16:4216:464分3小时34分
8福田17:25终点-4小时17分
靖永郴铁路指靖州县—永州市——郴州市铁路，是规划中兴义市——永州市铁路及其延长线的一段，据初步规划，铁路起于怀化市靖州县，经邵阳市的绥宁、城步、武冈、新宁，永州市的东安、零陵区、双牌县、新田县到郴州市桂阳县最后到郴州，其中中铁二院专家初步确定永郴段约190公里。