“云轨”不是火车也不是高铁，属于跨座式单轨一种，是比亚迪轨道交通产品。类似于地铁和城铁，但是它是通过胶轮抱着轨道运行。
跨座式单轨“云轨”属于中运量的轨道交通系统，编组灵活，单向运能为1-3万人/小时，综合优势非常突出，可广泛用于大中城市的骨干线和超大型城市的加密线、商务区、游览区等线路。
云轨、又称云中轨道，又叫“单轨铁路系统”。它的运能和地铁差不多，都是中运量城市轨道交通系统。
中国大城市堵车严重，深圳比亚迪掌门人王传福的一次堵车经历，引发了他的思考。他发现，同样是国际化大都市，北京堵得水泄不通，东京却畅通无阻。背后的原因，就在于东京采用，公铁和私铁相结合的运营模式，互为补充，轨道交通非常便利。
10月13日，比亚迪历时5年，投资50亿元研发的跨坐式单轨——“云轨”在深圳举行全球首发仪式，正式宣告进军万亿级轨道交通领域。“云轨”是比亚迪针对世界各国城市拥堵问题推出的战略性解决方案，将成为广大城市居民未来便捷出行的新型交通工具。
此次轻轨的研发，不同于普通的轻轨技术，是以动力电池作为牵引动力，每个站可为轻轨补充能量，晚上回到总站之后，可以使用比亚迪的配套设施为其补充能量，庞大的电池组完全可以适应其每天的续航。毕竟比亚迪是中国最大的电池制造商，同时也在新能源汽车制造方面有丰富的经验。这样的技术背景，对于比亚迪建造轻轨有天然优势。
磁浮列车（Maglev）是依靠磁体的吸引力或排斥力浮在轨道上运行的列车。与传统列车不同的是它并不依靠车轮与轨道间的滚动摩擦来推动车体前进。
动车（Multiple-Unit）的定义是自身拥有动力，并且能借由自身动力载重与行走的轨道车辆。几辆动车编组在一起，就是动车组。而并不需要考虑它和轨道之间的接触关系。
