皇岗口岸：24小时通关
罗湖口岸：夜晚12点
目前使用得比较多的三个口岸（罗湖口岸、皇岗口岸、深圳湾口岸）当中，只有皇岗口岸是24小时通关的 ，罗湖和深圳湾都是晚上12点收关 ，目前的情况，罗湖口岸与香港市区的交通比较方便（有铁路连接），如果需要从市区采用此口岸回深圳，必须在晚上11点前乘坐东铁线到达罗湖 。
如果确实比较晚了，只能使用皇岗口岸，可以使用铁路火车通宵巴士到上水打的前往落马洲-皇岗口岸，由或者从旺角乘坐通宵小巴616S（旺角弼街——落马洲管制站），比较靠近旺角地铁站，车资为25港币，可以直接前往落马洲，再乘坐24小时的专用接驳巴士从皇岗口岸过关。
扩展资料
深圳罗湖口岸，位于广东深圳，中国目前客流量第二大的旅客入出境陆路口岸，是联结香港和内地的“第一口岸”，也是对外交往的窗口——改革开放前外国人多也由此入境。2005年6月开始使用我国自主研发的旅客自助查验系统，通关能力达到世界先进水平。
2009年12月6日上午深圳宝安国际机场在市区的第三座城市候机楼———罗湖口岸(侨社)候机楼正式启用。位于盐田、罗湖的居民乘机将会更便利快捷。该候机楼设在罗湖区和平路华侨大厦一层，毗邻罗湖口岸联检楼和深圳火车站。这一带交通便利，人流密集，是深圳与香港及内地的重要连接点。与深圳机场开通的其他城市候机楼一样，在这里，工作人员可以帮旅客代办深圳机场始发航班的值机服务、提供深圳机场航班动态、提供航空旅客休息区、代售航空机票及相关航空业务咨询。
其服务流程为：
查阅航班信息———购买飞机票———办理登机牌———乘车直达机场———进安检(有行李托运须办理行李托运)。往来该候机楼和深圳机场间的巴士快线由深圳机场运输公司的330巴士提供。从罗湖口岸（侨社候机楼）前往深圳机场的巴士票价为20元人民币，行车时间约1小时。此外，该候机楼所在的华侨酒店属深圳市旅游（集团）股份有限公司旗下企业，可为旅客提供吃、住、休闲娱乐、旅游等服务。
深圳机场负责人在开通仪式上介绍说，罗湖口岸（侨社汽车站）城市候机楼的开通，除了便利盐田、罗湖等深圳市民外，香港-内地往返客流将是该候机楼的目标客户群。深圳机场在东莞、惠州、珠海、澳门、香港、中山等周边地区已经开通了城市候机楼20座，在珠三角地区编织出了完善的地面运输服务网。
随着知名度的提升，深圳机场城市候机楼的旅客运输量每年都在大幅增长。2009年前三季度，深圳机场各城市候机楼的城际快线已运输旅客125万人次，同比增长42%，为深圳机场旅客吞吐量的稳定增长发挥了十分重要的作用。预计2009年全年，深圳机场城际快线将能完成旅客运输量160万人次。
参考资料来源：百度百科：罗湖口岸
建议从福田口岸通关比较保险，24小时都可以通关；另外皇岗口岸已经改名成福田口岸了罗湖口岸就到12点闭闸，深圳湾也是12点闭闸
如果是晚上的话，哪个口岸的通关人数都差不多
从香港回内地一般是通过深圳湾口岸和港珠澳大桥珠海口岸，所以需要遵守深圳和珠海的防疫规定。
从香港回深圳防疫规定：
当前国外疫情形势仍然严峻复杂，为筑牢疫情防控的坚固防线，保障市民群众健康安全，经深圳市新型冠状病毒肺炎疫情防控指挥部办公室研究决定：
自2022年1月26日起，由香港入境深圳的普通旅客，入境时需持有粤港两地政府认可检测机构出具的生成时间24小时内的核酸检测阴性结果纸质报告，入境后需接受14天集中隔离医学观察和7天居家健康监测，不再实施“7+7+7”隔离医学观察和健康监测（即：不再实施集中隔离7天+居家隔离7天+居家健康监测7天）。
经港珠澳大桥公路口岸入境人员
1.香港经港珠澳大桥公路口岸入境人员实行“14+7”健康管理。香洲区转运专班通过闭环管理转送到各区集中隔离场所进行14天集中隔离，第1、4、7、14天开展一次核酸检测；7天居家健康监测，第15、21天开展一次核酸检测。其中解除隔离前第14天检测实行“双采双检”（即两个机构采样、两个机构检测）。
2.自香港入境从事重要公务、经贸、科技等活动豁免隔离医学观察人员：落实名单管理，入境需持72小时内核酸检测阴性证明，入境时海关采样24小时内上传核酸结果，全流程专车接转、闭环管理。入境活动不超过3天的，入境第一天在指定酒店隔离，待核酸阴性结果出来后方可开展指定活动。活动超过3天的，入境头三天需在指定酒店自我隔离，核酸3天2检。入境超过7、14、21天的，需在第7、14、21天开展一次核酸检测，其中第14天要实行“双采双检”。
