一、CRH1-与加拿大合作
由青岛四方—庞巴迪—鲍尔铁路运输设备有限公司制造，原型是加拿大庞巴迪为瑞典AB提供的Regina。既有快速、舒适、可靠的特点，又满足了中国铁路客运的和大运量的需求。
全车设一等车、二等车、餐车等，配备有残疾卫生间。最早于2007年2月在广深线上运营。
二、CRH2-与日本合作
2006年9月28日，时速200公里国产CRH2型“和谐号”动车组在中国南车四方机车车辆公司下线。
CRH2型动车组技术引进自日本川崎重工业的新干线列车车型，以日本川崎重工业的E2系1000型为基础，动力配置从E2-1000的6M2T变为4M4T。中国南车四方机车车辆股份有限公司（联合日本川崎重工）引进技术负责国内生产，并以引进国外技术并吸收的方式逐步国产化。
2007年11月24日，时速300公里国产CRH2－300型“和谐号”动车组在中国南车四方机车车辆公司下线。
三、CRH3-与德国合作
2008年4月11日，时速350公里国产CRH3型“和谐号”动车组在中国北车唐山轨道客车有限责任公司下线。
少量列车由德国直接出口至中国，大部分列车由中国北车集团唐山轨道客车有限责任公司在中国组装，并改名为CRH3型和谐号列车。
CRH3动车组是在德国西门子ICE 3/ VelaroE成功开发的基础上，适应中国的客运需求进行适应性优化设计而来的，它继承了ICE 3/ VelaroE高速电动车组的高新技术，并根据技术的发展趋势进行了改进。最高时速350公里/小时。
目前主要用于京津城际铁路、武广高速客运专线。
四、CRH5-与法国合作
2007年4月6日，时速250公里国产CRH5型“和谐号”动车组在中国北车长春轨道客车股份有限公司整列编组下线。
以法国阿尔斯通的Pendolino宽体摆式列车为基础，但取消了装设的摆式功能，车体以法国阿尔斯通为芬兰国铁提供的SM3动车组为原型。由中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（联合法国阿尔斯通）负责在国内生产。
CRH动车组：
即CRH动车组列车，即中国铁路高速列车（高于快速列车），CRH是品牌标志。
CRH系列是采用动力分布式的高速电力动车组，列车主要是由原中华人民共和国铁道部通过向庞巴迪、川崎重工业、阿尔斯通、西门子公司等外国企业购买相关高速车辆的技术，并对技术加以引进吸收之后
由中国北车集团有限公司和中国南车集团有限公司旗下的车辆制造企业生产。各款CRH系列高速列车均被命名为“和谐号”。
最早用于2007年中国铁路第六次大提速里的快速铁路，后来也使用于高速铁路。
以上内容参考 百度百科-CRH动车组
中国动车组早期就是CRH即中国铁路高速列车，是广义D字头列车。G字头列车即高速动车组列车，早期属于D字头列车，后来从D字头列车里分裂出来，单列出来（就如高铁级从国铁Ⅰ级里单列出来），区别于狭义D字头列车。——名称是人为确定的。
因此，CRH或中国动车组后来有两大级别：高速动车组（时速250及其以上，标号G）主要用于高速铁路；一般动车组（D字头列车，所谓一般是大多数，时速160和200公里）主要用于快速铁路（中国快铁里程是高铁里程的两倍多）。目前还没有上限时速。
高速铁路主要运行G字头列车即高速动车组列车而兼行D字头列车（一般动车组列车），快速铁路如丹大快速铁路主要运行D字头列车而兼行普速列车。
二外加三：将来会有适合城市轻轨的低速动车组，不属于高速列车即CRH：南车青岛公司2013年后把技术能力下延而研究时速140公里的 。 一般动车组即D字头列车：D表示动车组（其实是动车组的一般类型而非全部类型），而G表示高速动车组。
所谓一般是主流或大多数，以D表示动车组的D字头列车主要用于快速铁路，快铁里程是高铁里程的两倍多：2012年3月21日国务院常务会议讨论通过的《十二五综合交通运输体系规划》提出，到2015年中国高速铁路运营里程达1.6万公里，快速铁路营业里程达4.5万公里，五年增长率达438.4%。2015-02-12新闻《铁总：2015年我国快速铁路网将覆盖50万人以上城市》报道：中国铁路总公司称2015年底中国高速铁路营业里程达1.8万多公里而快速铁路网达4万多公里（铁路总共12万公里）。
有160级和200级（早期的广义D字头列车还包括更高速度的动车组）。
这个一般类型（标号D）怎么是一般或普通？因为它比高速动车组更常见。由于低速动车组的发展晚于一般动车组和高速动车组，是普通技术的下延，使得这个一般类型成为中速的了。
160级：动车组最低时速160公里如兰中城铁所用CRH5G型动车组即是。
主要用于低级市域快铁，还有城际公交或低级城际铁路。
2013年7月3日《中国首列时速160公里城际动车下线》 报道：中国首列公交化时速160公里CRH6F型城际动车组3日在南车青岛四方机车车辆股份有限公司竣工下线，这一类型的动车组可满足城镇间公交化的运营需求。时速160公里CRH6F型城际动车组是中国首个城际动车组技术平台CINOVA的第二个系列产品，具有载客量大、快起快停、快速乘降、频繁起停的技术优势，是为适应中国新型城镇化建设需求、构建1小时经济圈而研制的新型快捷轨道交通工具。据悉，这列动车组的研制成功，标志着中国正在形成谱系化的城际动车组产品。
另外，中国南车株洲公司为马来西亚米轨研制的动车组时速也在这个范围。
200级：
中国动车组很多跑200时速。例如，厦深铁路、海南东环铁路、海南西环铁路、兰新二线都运行时速200的D字头列车（这些客货共线的快铁都被误解为高铁）。 高速动车组时速在不同时代标准不同，在中国是不低于250的：时速250、300、380、400等等的。
俄罗斯要求莫斯科至喀山高铁时速400，中国必然发展这种时速的动车组。 这种类型的其实在中国的发展晚于一般动车组和高速动车组，可以说它是动车组技术的下延，并非中国动车组技术开始于140级。否则容易误解。
140公里级的，适应城市轻轨列车。
2013年7月3日《中国首列时速160公里城际动车下线》 报道：南车青岛四方机车车辆股份有限公司南车四方将在CINOVA的技术平台下研制形成时速140公里（覆盖时速120公里）、160公里、200公里、250公里4种速度等级，不同平面布置的CRH6型城际动车组系列化产品。
CRH3型电力动车组，是中华人民共和国铁道部为营运新建的高速城际铁路及客运专线，而向德国西门子公司和中国北车集团唐山轨道客车有限责任公司订购的CRH系列高速动车组。中国铁道部将所有引进国外技术、联合设计生产的中国铁路高速（CRH）车辆均命名为“和谐号”CRH3动车组为4动4拖8辆编组，采用电力牵引交流传动方式，由2个牵引单元组成，每个牵引单元按两动一拖构成。动车组具有良好的气动外形，两端为司机室，列车正常运行时由前端司机室操纵。两列动车组可以联挂运行，自动解编。 CRH3动车组设置一等座车一辆、二等座车6辆和一辆带厨房的二等座车。一等车厢座席采取2+2布置，二等车车厢座席采取2+3布置，除带厨房的二等座车采用固定座椅外，其余车型均采用了可旋转座椅，全车定员557人。营运速度：350km/h 试验速度：394.3km/h 牵引功率：8,800kw 车体型式：大型中空型铝合金车体 转向架：H型无摇枕、转臂式定位、空气弹簧 轴重：≤17t 受流电压制式：AC25kV，50Hz 牵引电机功率：550kw 制动方式：直通式电空制动+再生制动 辅助供电制式：3相440V 80Hz，DC110V 列车控制网络系统：车载分布式计算机网络系统.
