成军前面提到，北衙禁军是皇帝的私兵，皇帝自然对其无比重视。唐高宗龙朔二年（662年），左右屯营改为左右羽林军，唐睿宗垂拱元年（685年）取消南衙诸卫将军检校羽林军的制度，到武则天时期，羽林军正式升格为行政系统上独立的北衙禁军。原先从属于左右屯营，后来从属于左右羽林军的“百骑”则在武则天时期扩编到了“千骑”，随后又在唐中宗景龙元年（707年）扩编到了“万骑”，分左右营，其事实上已经成为了独立于羽林军之外的另一支庞大的禁军力量。这个“万骑”就是龙武军的前身。驾车路线：全程约8.2公里
起点：广西灵山
1.从起点向西南方向出发，沿广场路行驶140米，右前方转弯进入环秀路
2.沿环秀路行驶80米，过环秀大桥，左转进入江北路
3.沿江北路行驶2.6公里，稍向右转进入S103
4.沿S103行驶5.3公里，到达终点(在道路右侧)
终点：龙武山
