不算高铁的话，薛城有枣庄火车站，滕州也有火车站。我知道有个新汽车站和一个老汽车站。从薛城的枣庄火车站到枣庄汽车站至少要40多分钟车程（打的）能到枣庄市中区。坐公共汽车更慢，不过有BRT，也快不了多少。汽车时刻表你去汽车站了解吧。
滕州离日照 全程约292.0公里
驾车路线：全程约292.0公里
起点：滕州市
1.滕州市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，行驶170米，右前方转弯进入尚贤路
2) 沿尚贤路行驶160米，左转进入通盛路
3) 沿通盛路行驶290米，右转进入善国北路
4) 沿善国北路行驶1.1公里，右前方转弯进入红荷大道
5) 沿红荷大道行驶2.4公里，直行进入红荷大道
6) 沿红荷大道行驶320米，在第2个出口，调头上匝道
2.沿匝道行驶680米，过滕州立交约600米后，直行进入京台高速公路
3.沿京台高速公路行驶47.6公里，朝临沂/日照/G1511方向，稍向右转进入曲阜枢纽立交
4.沿曲阜枢纽立交行驶520米，过曲阜枢纽立交约400米后，直行进入日兰高速公路
5.沿日兰高速公路行驶226.1公里，过日照立交约1.7公里后，直行进入日兰高速公路
6.沿日兰高速公路行驶240米，直行进入迎宾路
7.日照市内驾车方案
1) 沿迎宾路行驶7.8公里，过右侧的大孙家村约300米后，直行进入海曲东路
2) 沿海曲东路行驶420米，左转进入北京北路
3) 沿北京北路行驶550米，右转进入泰安路
4) 沿泰安路行驶140米，左前方转弯
5) 行驶270米，右前方转弯
6) 行驶120米，左转
7) 行驶60米，到达终点(在道路右侧)
终点：日照市
滕州到日照的汽车每天3个班次，滕州汽车总站发车时间是8:10、13:40、13:50，票价87元，车程约4小时。
滕州市：山东省所辖县级市，由枣庄市代管。旧称“滕县”。东与山亭区毗邻，南与薛城区交界，西与济宁市微山县相连，北和济宁市邹城市接壤。
历史
2019年10月8日，被评为2019年度全国综合实力百强县市、2019年度全国投资潜力百强县市、2019年度全国绿色发展百强县市、2019年度全国新型城镇化质量百强县市、2019全国营商环境百强县。2019年创建四星级新型智慧城市建设试点城市。全国农民合作社质量提升整县推进试点单位。
2020年5月，入选县城新型城镇化建设示范名单。11月，入选2020年“中国工业百强县”榜单。
