枣庄到徐州高铁东站不在G3高速（京台高速公路(G3)简称京台高速，是中国国家高速规划中一条纵向主干线）下，是在淮徐高速的徐州(东)/邳州出口下，具体如下：
驾车路线：全程约73.9公里
起点：枣庄市政府
1.枣庄市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶320米，左转进入和谐路
2) 沿和谐路行驶520米，右转进入光明大道
3) 沿光明大道行驶2.1公里，朝G3/济南/徐州方向，稍向右转进入枣庄立交桥
2.沿枣庄立交桥行驶1.1公里，过枣庄立交，右前方转弯进入京台高速
3.沿京台高速行驶57.1公里，直行进入淮徐高速
4.沿淮徐高速行驶9.4公里，在徐州(东)/邳州出口，稍向右转上匝道
5.徐州市内驾车方案
1) 沿匝道行驶1.1公里，稍向右转进入徐海路
2) 沿徐海路行驶660米，进入鲲鹏路
3) 沿鲲鹏路行驶1.0公里，左转上匝道
4) 沿匝道行驶350米，直行进入站西高架路
5) 沿站西高架路行驶90米，到达终点(在道路右侧)
终点：徐州东站
驾车路线：全程约71.9公里
起点：枣庄市政府
1.枣庄市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，行驶330米，右转进入民生路
2) 沿民生路行驶1.0公里，左转进入海河路
3) 沿海河路行驶540米，直行进入科技路
4) 沿科技路行驶1.1公里，右转进入长白山路
5) 沿长白山路行驶5.7公里，右后方转弯进入店韩路
6) 沿店韩路行驶1.5公里，直行进入S245
2.沿S245行驶17.1公里，左后方转弯进入京福线
3.沿京福线行驶36.4公里，左后方转弯
4.行驶350米，右转进入广德路
5.徐州市内驾车方案
1) 沿广德路行驶3.9公里，左转
2) 行驶430米，右转进入振兴大道
3) 沿振兴大道行驶1.7公里，左转进入中央大道
4) 沿中央大道行驶1.1公里，右转进入鲲鹏路
5) 沿鲲鹏路行驶170米，左转上匝道
6) 沿匝道行驶650米，直行进入站西高架路
7) 沿站西高架路行驶190米，到达终点(在道路右侧)
终点：徐州东站
从枣庄站到徐州的直达高铁车次如下（截止于2016年11月3日）：
线路一：12点之前车次
线路二：12-18点之间车次
线路三：18点之后车次
