只有横琴口岸是24小时通关的。
拱北海关通行时间是7：00-零震1：00。请准备好港澳通行证和澳门签注，每个签注最多可以停留7天时间。拱北口岸，一般30分钟，节假日排队的话估计1小时左右。 横琴口岸，一般10分钟，不用排队。
扩展资料
港澳通行证的办理：
新办
首次办理须本人至当地的出入境管理处提交申请，申请材料有：居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》，
2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
办理时限：自受理之日起10个工作日（首次或非首次申请）。但均不含邮递日（一般在五天左右）以及节假日。
费用：《往来港澳通行证》每本80元；一次往来签注，每个15元，二次往来签注，每个30元。
续签
本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。（不同城市对加签可能有特殊规定，具体咨询户籍所在地出入境管理处，少数城市可以邮寄续签，如江苏连云港市）
办理时限：自受理之日起7个工作日。
费用：一次往来签注每个20元；二次往来签注每个30元。
特别注意：《往来港澳通行证》有效期不足6个月（部分城市是3个月）的或无足够空白签注页的不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。
代办
若是首次申请办理港澳通行证需要携带本人身份证以及照片；若非首次申请，则需带好本人身份证及前一次办理的通行证，如请人代办还需携带代办人身份证。
过期
《港澳通行证》过期，需要本人亲自到你户口所在地的县（区）级以上的公安局出入境管理部门办理换证手续，需要携带的资料和相关手续跟第一次办理时是一样的。
办理时需要携带以下资料：
1、本人身份证原件及复印件
2、复印件为A4规格（身份证需要复印正反面，户口簿需要复印户主页，和本人页）
3、二寸正面免冠平面彩色近照，蓝色背景，着深色有领上衣，照片大小48X33mm头部宽度21-24mm头部长度28-33mm（必须在公安局指定的照相馆拍照，也可以在出入境拍照，记得拿照相回执，建议在出入境拍照）
4、旧的港澳通行证，需要交回出入境管理局。
需要时间：正常情况下，需要10个工作日 （办理换证，需要经省级部门审批、制证，需要的时间比较长，大概10个工作日，即两个星期的时间）。
参考资料来源：百度百科-港澳通行证
方法一、珠海到澳门
，可以从口岸走：
从珠海到
澳门
有三个口岸，分别是珠海拱北口岸，珠海湾仔口岸，珠海横琴口岸。
1、如果你不想走很远但可以等很长时间排队过关,就走拱北。
2、如果你不想等太长时间,目的地是
澳门
市中心(新马路、司打口等),那就走湾仔口岸,坐渡轮5分钟到
澳门
内港如果你想去威尼斯人、新濠天地或银河等位于路氹城的娱乐场。
3、如果你的目的地是氹仔、路环或
澳门
机场,那就走横琴。
方法二、乘坐珠海机场直通
澳门
专线快车
从珠海机场到拱北口岸：方法1：乘坐珠海机场快线，珠海机场到拱北线，拱北口岸为总站，票价为25元，最早发车时间为7:30，早晚发车时间为18:00。
方法2：乘坐的士，珠海出租车收费是市区内每公里2.4元，起步10元(12：00PM后为13元)。从珠海机场到拱北口岸，共行驶41.4公里,费用约126.00元晚上0:00点以后,费用约163.00元。电话：0756-8632023，0756-8632033
珠海到澳门典型路线是从拱北口岸通关前往。拱北口岸位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，是“一国两制”的交汇点，2011年首次超越罗湖口岸成为全国第一大陆路口岸，也是珠海市最繁华的城区。
珠海拱北口岸过关去澳门，拱北口岸通关时间：6:00~次日01:00。旅行社团队旅游L签送关时间为：早8点-晚6点。其余时间送关需提前预约办理，L签需送关才可以自由行。
