虞山风景秀丽，东南麓伸入常熟城，有“十里青山半入城”的美誉。爬山免费，山上只有几个景区需要买票，因此能看到不少当地人在山上休闲 娱乐 或锻炼身体。
虞山西北-东南走向，长6.5公里，宽3公里，海拔263米，因商末周族领袖的儿子仲雍（虞仲）让位于弟弟，来到南方成为江南的先祖，死后葬于此而得名。
虞山西部是石洞景区，西南是宝岩景区，中部山顶为剑门景区，北部为兴福寺所在的兴福景区，东部是虞山城墙，东北为虞山公园。有公路通向山顶，自驾车可以开，公交车也在山上开。上山有多个入口，如果你想步行上山，推荐从兴福寺这上，离山顶最近。出寺庙大门右行2分钟是虞山索道，直达剑门景区，单程30元，往返50元。
兴福寺始建于南齐，又名破山寺，寺中一块石碑上刻着唐代常建作的《题破山寺后禅院》，为宋代大书法家米芾的手迹，诗中名句“曲径通幽处，禅房花木深”写的便是兴福寺。寺庙屡经兴废，80年代重建，是目前常熟最大、最著名的寺庙，香火旺盛，祈福灵验。别忘了去边上兴福寺面馆吃一碗素面蕈油面，寺庙东侧有兴福寺茶室，来一壶虞山绿茶也很不错。
由兴福寺登到山顶剑门景区，先看到立于山巅的剑阁，一楼有个常熟市模型沙盘，二楼不对外开放，剑阁前的山崖边可以俯看常熟市内另一个著名景点尚湖的全景。再往前可以爬一爬像被剑避开的剑门，看摩崖石刻，游览藏海寺、报国院、拂水晴岩等景点。道路一直通向虞山西端的山脚，看看玩得差不多就原路返回，别往西下山了，东边的景点要比西边重要。
往东你可以步行也可以到距离剑门景区正门不远的桂香园坐公交车，途中经过维摩山庄，能看到大片茶园。维摩山庄是现代在宋维摩寺遗址上重建的，后院有口石井，是宋代遗存。山庄的望海楼是看日出的好地方。
接着到东部的虞山城墙，也是虞山上的重要景点之一。城墙是常熟古城墙中圈进虞山东麓的一段，始建于唐代武德年间，现在我们看到的是现代在明城墙基础上修复的。城墙中间是城楼虞山门，往西南至西城楼阁、阜成门，往东北至镇海台，全长1400米。行走在城墙上，能眺望常熟城景。
然后往东北可以去虞山公园，公园建造得有点像江南园林的感觉，里面有常熟唯一的动物园——虞山公园动物园，动物园不大，动物品种也不是很多。虞山公园免费，参观动物园需要另外付费，参考价20元。
如果选择由虞山城墙的虞山门往东下到山脚，路上能见到吴国第一代君王周章墓，东端山脚有孔子弟子中唯一的南方人言子墓，在言子墓门口能看到南侧有几座石坊，进去就是常熟有史可考最早的古墓仲雍墓，有3000多年 历史 。墓多也是虞山的特色，这些墓代表了常熟几千年的 历史 文化，只是散落在虞山各处，需要有时间去寻访，比如虞山西部的石洞景区附近有黄公望墓，清同治、光绪两朝帝师翁同龢（翁同和）墓，虞山南边山脚有钱谦益墓，他的爱侣明末清初名妓秦淮八艳之一的柳如是墓等。
虞山西部的石洞景区、宝岩景区，去的人比较少。石洞景区内有古藤覆盖的小石洞，和始建于明清现为新建的小云栖寺。宝岩景区主要是体验农家乐，夏初可以在宝岩生态观光园采杨梅，景区里的宝岩禅寺始建于南朝梁天监年间，现在看到的也是新建的了。
玩虞山需要慢慢来，直冲山顶又下山会觉得它就是座小山，得像当地人一样。你在虞山到处可以看到喝着茶唤上三五好友打80分的人，你也坐在那对着蓝天发发呆，或者买点豆腐干，有7、8种口味，边吃边悠哉悠哉寻访虞山北坡隐匿的小涧，秦坡涧、桃园涧等，雨后泉水叮咚，小小的瀑布给人惊喜，秋天遇上卖板栗的买点回来分享给亲朋好友。
虞山南边就是尚湖风景区，这一山一湖，是常熟市内必去的 旅游 景点，可一并游览。
驾车路线：全程约221.7公里
起点：常熟市政府
1.苏州市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿金沙江路行驶310米，右前方转弯进入海虞北路
2) 沿海虞北路行驶470米，过海虞桥，稍向右转进入海虞南路
3) 沿海虞南路行驶1.7公里，朝新世纪大道/琴湖路方向，左转进入沙家浜路
4) 沿沙家浜路行驶1.7公里，右转进入新世纪大道
5) 沿新世纪大道行驶1.7公里，直行进入常沙线
6) 沿常沙线行驶7.6公里，直行进入常沙线
7) 沿常沙线行驶150米，过沙家浜互通，在第3个出口，朝G15W方向，直行进入新世纪大道
8) 沿新世纪大道行驶1.2公里，直行上匝道
2.沿匝道行驶800米，直行进入常台高速公路
3.沿常台高速公路行驶82.4公里，朝上海/湖州/杭州西/S12方向，稍向右转进入观音桥枢纽
4.沿观音桥枢纽行驶660米，过观音桥枢纽约480米后，直行进入申嘉湖高速公路
5.沿申嘉湖高速公路行驶24.9公里，朝杭州/S13方向，稍向右转进入练市枢纽
6.沿练市枢纽行驶1.4公里，直行进入练杭高速公路
7.沿练杭高速公路行驶50.0公里，过余杭高架桥，朝黄山/千岛湖/G2501西方向，稍向左转进入崇贤枢纽
8.沿崇贤枢纽行驶110米，过余杭高架桥约1.1公里后，直行进入杭州绕城高速公路
9.沿杭州绕城高速公路行驶33.9公里，在转塘/之江路/G320出口，稍向右转进入转塘互通
10.沿转塘互通行驶210米，过转塘互通约830米后，直行进入云河路
11.杭州市内驾车方案
1) 沿云河路行驶220米，稍向右转进入G320
2) 沿G320行驶8.5公里，进入九龙大道
3) 沿九龙大道行驶900米，右转
4) 行驶90米，左转
5) 行驶120米，到达终点
终点：杭州野生动物园
