明朝初期发生的【靖难之役】,是燕王朱棣赶走侄子朱允炆,自己做了皇帝,但是他随后多次御驾亲征,率大军严厉打击了蒙古的残余势力,保卫了边防。明英宗正统年间,发生的土木堡之变,明英宗朱祁镇出兵征讨蒙古瓦拉部,结果被瓦剌俘虏。后来明朝的军事逐渐衰弱。还有,明朝嘉靖年间戚家军抗倭,保卫东南沿海等地。振奋国威。而且明朝在辽东的劲旅【关宁铁骑】是很强得一支军事力量,坚持在辽东对抗后金(清)政权。明末,关内义兵四起,李自成张献忠等等,屡创明军精锐,皇太极掌权,清兵经常大举入关进犯,也严重削弱明朝军事实力。最终明朝败在,清和农民军内外夹击之下。 清朝,创建满汉八旗制度,康熙帝,平三藩,收台湾,征葛尔丹,收复东北失地,签订雅克萨,尼布楚等条约,维护了我国疆土权益。嘉庆以后朝政,军事日衰,乃有,鸦片战争,太平天国运动,甲午海战,英法联军进北京,八国联军侵华等等,接连打击清朝的统治。虽然我中华健儿不屈不挠,奋起抵抗,但是却挽救不了没落的政治和朝廷。这么看来瓦拉部应该是在蒙古。
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明朝瓦剌在今天的外蒙古一带。明初对鞑靼用兵,使瓦剌首领猛哥帖木儿乘时而起。明成祖朱棣即皇帝位后,即派使臣告谕瓦剌部。永乐六年(1408)马哈木等遣使向明朝贡马请封。七年,其首领马哈木、太平、把秃孛罗分受明封为顺宁王、贤义王、安乐王。三王中马哈木势力最强。为争夺蒙古汗位,瓦剌与鞑靼部频繁争战,势力各有消长。八年,明成祖北征,鞑靼势衰,瓦剌乘机南下。十年,攻杀鞑靼的本雅失里,进而南下攻明。十二年,明成祖北征瓦剌,直至土剌河(今蒙古人民共和国境内的图拉河)。翌年,马哈木等贡马谢罪。不久马哈木死,传子脱懽。宣德九年(1434),脱懽袭杀鞑靼部的阿鲁台,正统初又杀贤义、安乐两王,统一蒙古帝国。他立元皇室后裔脱脱不花为可汗,自为丞相。正统四年(1439)脱懽死,子也先嗣,称太师淮王。至此,瓦剌势力极盛。正统十四年,也先大举攻明,宦官王振挟英宗亲征,败于土木堡,明英宗被俘(见土木堡之变),也先直犯京师,但被于谦所却,只好与明讲和,送还英宗。此后,也先与脱脱不花间的矛盾加剧,也先恃强,杀脱脱不花,自己取而代之,日益骄横,景泰六年(1455)被杀。