可以到户口所在地公安机关出入境管理部门办理澳门签注。
一、申请材料：
1、有效往来港澳通行证；
2、与申请事由相应的证明材料；
二、公安机关出入境管理部门只受理经本人提出的赴港澳探亲签注申请，但申请人未满16周岁或者已满60周岁，可以由委托人代为申请。
另外在同一受理部门、持用同一本往来港澳通行证再次申请探亲签注的人员，可以由委托人代为申请。被委托人须提交委托书，交验本人和委托人的身份证明原件，并提交复印件。
三、申请人持有有效往来港澳通行证申请探亲签注，在7个工作日内予以签发。
《中国颂桥磨公民因私野斗事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第五条，内地公民因私事前往香港、澳门定居，实行定额审批的办法，以利于维护和保持香港和澳门的经济繁荣和社会稳定。
第六条，内地公民因私事前往香港、澳门，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。
第九条，内地公民因私事申请前往香港、澳门，须回答有关询问并履行下列手续：（一）交验户口簿或者其他户籍证明。（二）填写申请表；（三）提交所在工作单位对申请人前往香港、澳门的意见；（四）提交与申请事由相应的证明。
【法律依据】：中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第十二条，经批准前往香港、澳门定居的内地公民，由公安机关出入境管理部门发给前往港澳通行证。持证人应当在前往香港、澳门之前，到所在地公安派出所注销户口，并在规定的时间内前往香港、澳门。
可以在全国范围内任一公安出入境管理机构或者自助签注机上办理。2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换(补)发普通护照往来港澳通行证、往来台湾通行证可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
2019年4月1日起，中华人民共和国往来港澳通行证，实行全国通办。申请人异地申办赴港澳台团队旅游签注，还可在自助签注机上办理，立等可取。
《中华人民共和国公民出境入境管理法》
第一条为保障中国公民出入中国国境的正当权利和利益，促进国际交往，特制定本法。
第二条中国公民凭国务院主管机关及其授权的机关签发的有效护照或者其他有效证件出境、入境，无需办理签证。
第三条中国公民出境、入境，从对外开放的或者指定的口岸通行，接受边防检查机关的检查。
第四条中国公民出境后，不得有危害祖国安全、荣誉和利益的行为。
首次办理须本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有：居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》，2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
拓展资料：
港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。
通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。
2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。
