自秦至清，史籍上确切记载的到泰山封禅祭祀的皇帝共有12位，他们分别为：
1、秦始皇嬴政，公元前219年封禅泰山；
2、秦二世胡亥，公元前209年封禅泰山；
3、汉武帝刘彻，公元前110年封禅泰山；
4、汉光武帝刘秀 ，公元56年封禅泰山；
5、汉章帝刘烜，公元85年封禅泰山；
6、汉安帝刘祜，公元124年封禅泰山；
7、 隋文帝杨坚，公元595年封禅泰山；
8、唐高宗李治，公元666年封禅泰山；
9、唐玄宗李隆基，公元725年封禅泰山；
10、 宋真宗赵恒，公元1008年封禅泰山；
11、清圣祖玄烨，康熙，公元1684年封禅泰山；
12、清高宗弘历，乾隆，公元1790年封禅泰山。
封禅，封为“祭天”，禅为“祭地”，是指中国古代帝王在太平盛世或天降祥瑞之时的祭祀天地的大型典礼。远古暨夏商周三代，已有封禅的传说。
司马迁在《史记·封禅书中》明确列出的有十二位封禅泰山的上古帝王：无怀氏、伏羲氏、神农氏、炎帝、黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜、禹、汤、周成王。
而纵观中国封建历史，泰山封禅的皇帝仅仅只有六位，他们分别是秦始皇帝嬴政、汉武帝刘彻、汉光武帝刘秀、唐高宗李治、唐玄宗李隆基以及宋真宗赵恒。
公元前221年，秦始皇帝兼并天下，建立了一统的大秦帝国。在陆续施行于帝国各地的一统中，宗教祭祀的一统往往被人们所忽视。秦始皇帝整合了齐国和秦国两国的祭祀仪式，陆续立过两百多个坛庙，称为“祠畤”。秦始皇帝于公元前219年有一次极大规模的巡狩，从关中出发，周游今山东地区，登泰山，禅梁父，然后巡海南下，自荆州走南边的武关回关中。
汉武帝的封禅与之类似，也是倾全国之力的大祭祀，但是也严重消耗民力。此后便有了罢庙废祠的主张，到了新莽政权，在儒生皇帝王莽手里正式废除了大规模的封禅祭祀礼，而是在首都立坛，祭祀天地日月、社稷祖宗。
汉光武帝刘秀，东汉开国皇帝，开创“光武中兴”的盛世，建武三十二年在泰山封禅。唐高宗李治，高宗时期唐朝版图最大，开创盛世，史称“永徽之治”。665年， 唐率文武百官、 扈从仪仗在泰山进行封禅。唐玄宗李隆基，在位前期，勤于政事，任用姚崇、宋璟等贤相，励精图治，开创了唐朝的极盛之世——开元盛世。726年率百官、贵戚及外邦客使，东至泰山进行封禅。
宋真宗封禅泰山之时，欲借天意来威慑外敌，故自导自演了一幕“天书由天而降”的闹剧。但是随意封禅带来的后果是严重的，因为自此之后，帝王泰山封禅的历史就戛然而止了，甚至连好大喜功的乾隆皇帝几次去到泰山，几经犹豫最后还是放弃了封禅。
