手自一体，就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。
手自一体变速器工作原理：
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。
该变速器的工作实际上是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，正常驾驶时和液压自动变速器没有什么区别，只是在停车时，离合器是分离的，所以如果停在坡道上时，一定要踩刹车，否则会溜车。如果使用手动模式，会觉得好象是在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。
扩展资料
优点：
自动变速箱能够大大减少手动换档对汽车传动系的冲击，从而延长汽车的使用寿命，提高乘坐舒适性。它能够根据路面状况选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况。对于经常穿梭于复杂路况的轿车，它可以使司机不必踏离合器进行频繁换档，因此可以降低司机的劳动强度。
手动变速箱因为没有自动变速箱那样的液力耦合器，所以一般会比较省油，（尤其是在城市道路，对同一辆车同样的驾驶方式也会有1-2L/100公里的差距）同时也使人能够充分感受驾驶的乐趣。
手自一体变速箱就是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时使用自动挡以便使自己轻松。
参考资料来源：
百度百科-手自一体
百度百科-手自一体变速器
百度百科-手自一体档
手自一体，是汽车的手动变速器和自动变速器结合产生的一种变速器模式，实际上是一种自动变速器，通过电子控制系统模拟手动变速器的操作。
以下两种情况适合使用手动模式：
第一种是下坡。在下坡时如果是自动模式，只能在合适的位置踩刹车，若换成手动模式，则可以先换成低速挡再进行一系列操作，这个是非常实用的。
第二种是过弯道。若是在过弯道时直接踩刹车，可能会使车身不稳，还会因此使刹车系统受到更多的磨损。并且踩刹车会使发动机转速下降很多，出弯的时候就需要更长的时间来加速，换成手动模式后就可以先换挡再减速，使车身平稳通过，缩短出弯加速时间。
手自一体车的换挡禁忌
1、高速行驶或下坡中挂N挡滑行：车主为节省燃油，在高速行驶或下坡时挂N挡滑行，变速箱高速运转，发动机处于怠速状态，造成油泵不足，严重会导致变速箱烧毁，引发交通事故。
2、高速行驶突然换成低速挡：当车子还没有完全从D挡到R挡时，就推向倒挡，长时间就会造成离合器过度磨损。
3、长时间停车在D挡：在堵车的时候，很多车主会在D挡下踩踏板，这样维持时间短还可以，一旦时间长就容易造成变速器温度升高，使得油液变质，如果较长时间停车，应该换成N挡并拉紧驻车制动。
