孙悟空的师傅是菩提祖师和唐僧。
《西游记》中菩提祖师是孙悟空的第一个师傅，是传授他七十二般变化和筋斗云的世外高人孙悟空大闹天宫之后被如来镇压在五指山下，之后被唐僧救出，并拜他为师，一路降妖除魔，保护唐僧西天取经。
受业的师父：菩提祖师
菩提祖师是孙悟空的第一任师傅，是一位祖师级世外高人，收孙悟空为徒，传授他七十二般变化，筋斗云，但菩提祖师预知孙悟空一定会惹出是非，故要求孙悟空保密，并要求悟空出师后不能提起师门保守自己的状况，菩提祖师精通三教诸子百家，法力无边，却只是在深山洞中隐匿授徒。他并没有传授孙悟空想要的长生不死的方法，却在明知孙悟空会出去惹祸的情况下，用三年教会了孙悟空十八般武艺和七十二变以及筋斗云，这些都是些打斗逃生的本领。
菩提祖师被描写为一个既精通道教也精通佛教的高人形象：法力高深，弟子众多，教化广泛，山野之民，均受其教化，菩提祖师不仅教人向道，也教一些强身健体，修心养性的方法给广大的民众，故深得一方尊敬，正迎合了当时三教合一的思潮。
传道的师父：唐三藏
唐僧又被称为唐三藏，是悟空西天取经路上的师傅，唐僧是一个心慈面善吃斋念佛的僧人。唐僧是以历史上真实的玄奘大师为原型，他坚韧不拔、执着追求的性格进行了进一步地刻画，成为为之学习的楷模，作为师父，他对徒弟要求很严，经常教导徒儿要以慈悲为怀；大徒弟尽管机智不凡，本领高强，但在连伤良家三人性命后，师父也不能顾及情面，而将他逐回老家；作为僧侣，他行善好施，为民除害，为人们播洒着善良的种子；作为求学者，令人们赞叹不已的是他那坚强的意志和执着追求的精神。
孙悟空的师傅是菩提祖师。
被压五指山之前，他和如来佛祖打赌，说到自己的手段，他提到了筋斗云和七十二变，以为自己很牛。孙悟空之所以敢如此，就在于他有一身本领,他很自信，而这种迷之自信，和一个人有关，孙悟空的名号很响，可这个人却并不喜欢沾光。他就是孙悟空的授业恩师，菩提祖师。
须菩提被称为解空第一，所以他给猴子取名叫悟空。菩提祖师在孙悟空头上敲了三下，他就明白半夜三更找菩提祖师学艺，明显借鉴了佛教六祖慧能的故事。
孙悟空学艺：
孙悟空渡海翻山，历经千辛万苦，经过一个樵夫的指引，终于来到了灵台方寸山，斜月三星洞前，洞门口侍立着一个道童。孙悟空想离开，但一想到自己好不容易才找到这儿，可不能轻易退缩，只得咬咬牙，把契约签了。
时间过得很快，孙悟空在柴房也做了七年的工了。这一天，他终于告诉菩提祖师自己要学艺。孙悟空接过七十二变的书，蹦蹦跳跳地离开了。
孙悟空的师父是须菩提祖师和唐僧。
须菩提祖师是孙悟空的第一位师父，传授他大品天仙诀、七十二般变化、筋斗云，但却要求悟空出师后不能提起师门保守自己的状况，为一个精通诸子百家的世外高人形象。自孙悟空从斜月三星洞出走以后，菩提祖师再没有出现过。
唐僧是孙悟空的第二位师父，在观世音菩萨的指点下，奉了唐太宗旨意，不远万里前去西天求取真经，路途上收得孙悟空、猪八戒、沙悟净三个徒弟。
孙悟空拜师经历
美猴王在花果山享乐天真，过了三四百年后，为了寻求长生不老的方法，赴西牛贺洲灵台方寸山，拜斜月三星洞菩提祖师为师，得到姓名孙悟空，并学到了长生之道、七十二变和筋斗云等，其用时二十年。 后因卖弄本事，被菩提祖师逐出师门。
之后孙悟空被压在五行山下五百年后，被唐僧所救，拜其为师，唐僧为其取号行者，故又称孙行者，踏上西天取经之路。
