日心体系
认为太阳是宇宙中心，地球和其他行星都绕太阳转动的学说，又称“日心地动说[1]”或“日心说”，它是哥白尼提出的宇宙体系。公元前三世纪，古希腊学者阿利斯塔克就有过这种看法，但未得到进一步发展。在后来的一千多年中，托勒密的地心体系在欧洲占了统治地位。直到十六世纪，波兰天文学家哥白尼经过近四十年的辛勤研究，在分析过去的大量资料和自己长期观测的基础上，于1543年出版的《天体运行论》中，系统地提出了日心体系。在托勒密地心体系中，每个行星运动都含一年周期成分，但无法对此作出合理的解释。哥白尼认为，地球不是宇宙中心，而是一颗普通行星，太阳才是宇宙中心，行星运动的一年周期是地球每年绕太阳公转一周的反映。哥白尼体系另一些内容是：①水星、金星、火星、木星、土星五颗行星和地球一样，都在圆形轨道上匀速地绕太阳公转。②月球是地球的卫星，它在以地球为中心的圆轨道上，每月绕地球转一周，同时跟地球一起绕太阳公转。③地球每天自转一周，天穹实际上不转动，因地球自转才出现日月星辰每天东升西落的现象。④恒星和太阳间的距离十分遥远，比日地间的距离要大得多。哥白尼曾列举了许多主张地球自转和行星绕太阳公转的古代学者名字，他发扬了这些学者的思想，竭尽毕生精力，经过艰辛的观测和数学计算，以学论据建立了日心体系。后来的观测事实不断地证实并发展了这一学说。限于当时的科学发展水平，哥白尼学说也有缺点和错误，这就是：①把太阳视为宇宙的中心，实际上，太阳只是太阳系的中心天体，不是宇宙中心；②沿用了行星在圆轨道上匀速运动的旧观念，实际上行星轨道是椭圆的，运动也不是匀速的。在哥白尼之后，意大利思想家布鲁诺认为太阳并不是宇宙的中心,也并不存在“恒星天”这一层,他大胆地提出了宇宙无限而且不存在中心的正确见解。德国天文学家开普勒彻底地摒弃了托勒密地心体系的本轮、均轮概念，明确指出行星运动的轨道是椭圆的，而太阳位于椭圆的一个焦点上，从而解决了行星运动速度不均匀的问题。布鲁诺和开普勒的这些见解是对日心体系的重要发展。
他认为，如果把这三种运动都归到被托勒密视为静止不动的地球上，就可以消除他的体系里不必要的复杂性。因此，哥白尼建立起一个新的宇宙体系——日心体系，即太阳居于宇宙的中心静止不动，而包括地球在内的行星都绕太阳转动。哥白尼把统率整个宇宙的支配力量赋予太阳，各个天体则都有其自然的运动。他系统而明晰地批判了地球中心说，并且从物理学的角度对日心地动说可能遭到的责难提出了答复。
最早提出日心说的是公元前3世纪古希腊的天文学家阿利斯塔克（Aristarchus，公元前310年—公元前230年）。他认为行星以太阳为中心沿圆轨道运转，地球每年绕日运行一周，地球每天在自己的轴上自转一周。最外面是恒星。恒星和太阳都是固定不动的。这种理论的细节因其基本思想远远超越了人们的直观经验和常识，故而没有流传下来。
日心说的发展
16世纪上半叶，波兰天文学家哥白尼以宇宙是简单的、和谐的信念为指导，在天文观测资料和数学计算的基础上，重新提出了日心说。但在他的理论中太阳不是正好位于行星圆轨道的中心，而是偏离圆心。由于在他的日心体系中太阳静止不动，因而这个学说也被称为日静说。
哥白尼的日心体系后来被德国天文学家开普勒所完善。他的行星运动三定律正确地描述了太阳的焦点位置和行星的椭圆轨道、变速运动，同时表述了太阳的自转运动。这个理论后来成为太阳系的结构理论。
