三参数和七参数，即三参数法和七参数法，均应用于空间直角坐标系的转换；
三参数法，设两个空间直角坐标系，它们的原点不一致，但相应的坐标轴平行，旧坐标原点相对于新坐标原点在三个坐标轴上的分量，通常称之为三个平移参数；
适用条件，三参数坐标转换公式在假设两坐标系间各坐标轴相互平行，轴系间不存在欧勒角的条件下得出，实际应用中，因为欧勒角不大，可以用三参数公式近似的进行空间直角坐标系统的转换；
七参数法，设两个空间直角坐标系，它们的原点不一致，相应的坐标轴相互不平行，两个坐标轴间除了三个平移参数，还有三个欧勒角，即三个旋转参数，考虑到两个坐标系的尺度不尽一，还需设一个尺度变化参数，总计共有七个参数；
用七参数进行空间直角坐标系转换有布尔莎公式、莫洛琴斯基公式和范式公式；
七参数公式比较三参数公式能获得较高精度的转换结果。
七参数包含：
x平移
y平移
z平移
x轴旋转（这里可以想象成点的上下旋转）
y轴旋转
z轴旋转
七参数的应用范围一般大于50公里计算时需要知道三个已知点的地方坐标既用原有坐标转换成地方坐标的七个转换参数。
七参数的控制范围和精度虽然增加，但七个转换参数都有参考限制，x、y、z轴旋转一般必须都是秒级；x
y
z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限制值以内，一般不能使用。这一限制比较苛刻。
