一、个人条件1男性。在古印度女性地位低下，不可以进入一些特定的神圣场所，更不可以接触王瑜伽。
2 认识梵文或者巴利文，而很多典籍则都是由梵文或者巴利文记载。
二、修行条件1古鲁（导师）的同意和接收。2修行场所。如古鲁的修行场地，当然主要以印度教寺院为主。
三、王瑜伽的修行方式由八大分支组成，也可以看做是八个阶段，即：a)禁制Yama也称为外制。当选择修行王瑜伽，进入印度教寺院或者选择了跟随的导师后，导师会给予的戒律。古鲁（导师的意思）所给予的约束，在几千年的王瑜伽师徒传承过程中，这里也已经固定了5大约束，分别为：不杀生、不妄语、不偷盗、不淫、不贪。b)内制Niyama自己对自己的约束和行为控制，更好的跟随古鲁修行。遵守清净、满足、苦行、学习与诵读吠陀、崇敬神明。c)体式Asnana这也是主流哈达流派的切入点，在遥远的古代印度瑜伽行者和印度教的先哲就认为，热爱神明也要热爱自己的身体和灵魂。保持身体的清洁是最基本的清洁，而这样的锻炼，会让身体更健康更清洁，更有资格去接近和服侍神。d)调息Pranayama瑜伽先哲们认为，只有控制好自己的呼吸，才能更好的控制好自己的思想和人生。于是有了这样一个单独练习高级呼吸法的环节。e)制感Pratyahara控制自己的感官，前面四步骤是看似简单的，到这里就很难前进了。怎样让自己的感官内收，更清晰的去观察自己的思想，呼吸，身体。更深层次就是在修行熟练的情况下，直接关闭自己的感官。f)专注Dharana专注于自己的内心世界，专注于对神的想象，专注于对生命的思考。g)冥想Dhyana这里并不是指的休息去做冥想，而是指已经可以随意的冥想，如临境界的冥想。当然真正传统冥想是不会像现在这样以情景冥想为主，而是去冥想自己信仰的神。h)三摩地Samadhi个人精神灵魂和神的结合，至高无上的喜悦，灵魂在另一个世界的停留和遨游。这些是传统对三摩地的形容。三摩地也就是我们佛教常说的入定。现在科学也针对三摩地进行研究，得到的结论是进入可控制的植物人状态，个人时间和思维完全停止，新陈代谢减小。
古老瑜伽分为四种主要流派—业瑜伽(Karma Yoga)、奉爱瑜伽(Bhakti Yoga)、智瑜伽(Jnana Yoga)以及王瑜伽(Raja Yoga)。
业瑜伽 Karma Yoga
业瑜伽属于动作瑜伽，为性格外向活跃的人所修行。它通过教习忘我的行动来净化心灵，让人忘记得失。通过将自己与行为结果的分离并将结果呈贡给 神，人逐渐学会对自我的升华。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于内心世界，通过精神活动，引导 更加完善的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，力为善行，执着律己，净心寡欲。他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。 只有完全的奉献，才能使自己的精神、情操、行为达到高尚境界。
奉爱瑜伽 Karma Yoga
奉爱瑜伽是一种奉献的流派，适于重情绪的人们。奉爱瑜伽修行者的源动力主要来自于爱，并认为神乃是爱的化身。通过祈祷、礼拜和各种仪式，他们将自己贡献给神，打通渠道，将他们的情绪转变为无条件的爱或贡献。唱圣歌构成了奉爱瑜伽的主要内容。
智瑜伽 Jnana Yoga
智瑜伽乃知识和智慧的瑜伽，也是最难的一个流派，它要求有极大的意愿和智慧。跟随吠檀多的哲学思想，智瑜伽通过自己的心灵来探求自己的本质。在 修行智瑜伽之前，修行者需已经修行其它瑜伽流派并整合其所学—因为没有忘我的状态和对神的爱、没有体力与意志，追求自我实现只能是无谓的投机。智瑜伽认 为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种知识可以通过直接或间接的'途径获得。而智瑜伽所寻求的“知识”，则要求 瑜伽习练者转眼内向，透过一切外在事物的表象，去体验和理解其内在。智瑜伽习练者通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得对生 命真谛的领悟。
王瑜伽 Raja Yoga
王瑜伽的创始人是帕坦加利 (PATANJALI), 著有<瑜伽经>。他所总结的瑜伽八大分支,提供了瑜伽习练者纯洁身体与精神的实践步骤,常被称为“王者之道”。
