《天线宝宝》天线宝宝有四个。
1、丁丁：
丁丁是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。丁丁喜欢跳舞和打滚，最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。
2、迪西：
迪西个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型，风格对迪西来说可是很重要的事情。
3、拉拉：
拉拉是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。
4、小波：
小波是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。她常骑着滑板车在山坡上飞驰，还有盯着屋子中央那颗柱上的按钮和遥控器。
天线宝宝一共有四个，分别叫丁丁，迪西，拉拉和小波。
丁丁是紫色的天线宝宝，头顶的天线是三角形，迪西是绿色的，头顶的天线是一个竖线，拉拉是黄色的，头顶的天线是闪电状的，小波是红色的，头顶的天线是圆形的。
这四个天线宝宝不但身高和颜色不同，而且都有各自的爱好，丁丁喜欢跳舞和打滚，迪西特立独行喜欢装酷，拉拉喜欢唱歌，小波最喜欢滑板。
除了这四个可爱的天线宝宝外，出现最多的就是他们的家，一个就是在现在只看外观也是科技感十足的建筑，以及后面一个一直再转的风车，还有可以和天线宝宝们打招呼的太阳宝宝。
教育哲学
1、建立自尊
孩子们深入节目能在其中找到他们自己，无论是通过辨别角色还是场景。在节目中插入的真实世界里的孩子们做真正的事情，能使小观众们看到和自己一样的孩子们正在做的事和环境。
2、鼓励运动
天线宝宝喜欢舞蹈，跳跃，拉伸，滚动和奔跑。观看节目也不是一种被动的行为，孩子们喜欢加入到天线宝宝队伍里来，这就帮助孩子们增强了身体认知，鼓励他们加入到游戏中。
3、提倡个性
尽管天线宝宝在一起分享快乐，但是他们各自都拥有显著的不同的性格特点，小观众们能接受他们的不同和独立的兴趣。
