关于标准轨距（指标准轨道，简称普轨）的来源，说法不一。一种观点认为，它来自古罗马的战车轮距；另一种观点认为它来自实际运用中的修订。前一种说法我们已经在从石路到铁路一节中做了介绍。后一种说法指出，1788年，美国人威廉·杰索把铁板轨改为立放的铁轨，当时，车轮的轮缘在外侧，两轮缘之间的距离，也就是两股轨道的外侧距离为5英尺。以后，杰索又把轮缘改在车轮的内侧，但5英尺的轨道距离未变。由于铁轨顶宽为1又3/4英寸，所以两股轨道的内侧距离（轨距）实际上是4英尺8英寸半，即1435mm。这个说法似乎更有道理。实际上，铁路发展的初期，轨距是五花八门的，宽可达7英尺（2133.6mm），窄只有2英尺6英寸（762mm）。即使现在，全世界也有30来种不同的轨距。
至于为什么把1435mm定为国际标准轨距，有其历史原因。1825年通车的世界上第一条营业铁路，英国的斯托克顿——达灵顿的铁路就是采用的1435mm轨距。1846年英国国会把这个轨距确定为标准轨距，非经特准，禁止在新铁路线上采用其它轨距。当时的英国是资本主义强国，因此也把这个标准推行到他们的殖民地和势力范围去。例如，主持修筑中国的第一条铁路——唐胥铁路的工程师是英国人克劳德·威廉·金达，他就力主采用四英尺八英寸半的轨距。从现实情况看，全世界采用1435mm轨距国家占多数，所以把1435mm定为国际标准轨距也就顺理成章。
米轨准轨宽轨，这些说的都是轨距。
米轨：
轨距为1米(1000毫米)的窄轨铁路称"米轨铁路"。目前世界上还有使用米轨铁路的国家地区有法国、中国（云南）、越南、缅甸、马来西亚等。
准轨：
轨距为1435毫米的铁路称"准轨铁路"。全世界采用1435mm轨距国家占多数。
宽轨：
宽轨，是指两根铁轨间的宽度大于1435mm的铁路轨道。
目前使用宽轨标准的国家，有蒙古、印度、巴基斯坦、孟加拉国、斯里兰卡、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、乌兹别克斯坦、土库曼斯坦、格鲁吉亚、阿塞拜疆、亚美尼亚、芬兰、爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰、摩尔多瓦、爱尔兰、西班牙、葡萄牙、阿根廷、智利、澳大利亚。
准轨标准是1435mm，这也是国际标准轨距。1435mm定为国际标准轨距，有其历史原因。1825年通车的世界上第一条营业铁路，英国的斯托克顿——达灵顿的铁路就是采用的1435mm轨距。1846年英国国会把这个轨距确定为标准轨距，非经特准，禁止在新铁路线上采用其它轨距。当时的英国是资本主义强国，因此也把这个标准推行到他们的殖民地和势力范围去。例如，主持修筑中国的第一条铁路——唐胥铁路的工程师是英国人克劳德·威廉·金达，他就力主采用四英尺八英寸半的轨距。从现实情况看，全世界采用1435mm轨距国家占多数，所以把1435mm定为国际标准轨距也就顺理成章。
米轨：就是指1000毫米以及小于1435毫米大于1000毫米的轨距.
寸轨：即窄轨,其轨距小于1000毫米.如600mm寸轨、762mm寸轨等.
米轨比寸轨优点：俗称为“米轨”铁路和“寸轨”铁路,这两种铁路线上开行的火车被人们称为“中火 车”和“小火车”.意思是宽窄不同,造成所承载的铁路大小不同.如果说优势,就在于米轨比寸轨能承载更大的火车.
寸轨、米轨、准轨的不同点就是两条钢轨之间的距离。
