固定端支座的约束反力包括3个：水平方向支反力Rx、竖直方向Ry、约束反力偶M；
固定铰支座的约束反力包括2个：水平方向支反力Rx、竖直方向支反力Ry。
活动铰支座的约束反力包括1个：作用点就是约束与被约束物体的接触点、垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。
扩展资料：
固定端约束是指梁的一端收到约束的限制，使梁既不能向任何方向移动，又不能向任何方向转动。
约束反力是指约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用。
参考资料：固定端约束-百度百科
这么跟你说吧，比如有一2米长的杆，你手握住杆的中间并让杆保持水平，如果我在杆的一端挂一个较重的书包，这时杆就会绕着你的手转动，为了不使杆转动，你会马上用另一只手抓住杆的另一端，你会发觉前面的手向上托，后面的手向下压，这不就是力偶吗？在此基础上我又用力拉这根杆，这又会是怎么样的结果？看看你两手是怎么用力的吧：一手上托，一手下压，形成一个力偶，是为了防止书包掉落；同时双手还要向后用力，是为了不让我把杆抢走。把杆插入墙里的情形与此类似，如果受力更复杂些，固定端约束的受力形式就如下图这样了，至于固定端约束力偶顺时针还是逆时针，就要看外力的方向了。比如下图，外力使杆绕A点顺时针转动，为阻止杆转动，就会产生一个反向（逆时针）的约束力偶。但当外力斜向上方呢？
