凸四边形：每个内角都小于180度的四边形或者说四边形都在每条边所在直线的同侧。
凹四边形：至少1个内角大于180度的四边形或者说四边形在某条边所在直线两侧。
第一五点自身构成一个凸五边形，其中任意四点构成一个凸四边形。
第二其中一点被其余四点包围，则外部的四点构成一个凸四边形。
第三其中两点被其余三点构成的三角形包围，则过这两点作直线，该直线把三角形分成两部分。，必有两点在这条直线两侧，则这两点和直线上两点构成一个凸四边形。
综上所述：平面上任给5个点，若其中任意3个点不共线，必有4点能构成凸四边形。
中点四边形：
依次连接四边形各边中点所得的四边形称为中点四边形。不管原四边形的形状怎样改变，中点四边形的形状始终是平行四边形。中点四边形的形状取决于原四边形的对角线。
若原四边形的对角线垂直，则中点四边形为矩形；若原四边形的对角线相等，则中点四边形为菱形；若原四边形的对角线既垂直又相等，则中点四边形为正方形。
凸四边形内部任意两点所连成的线段，一定都在该四边形的内部，而且凸四边形的每一个内角都小于 180 度；凹四边形内部一定可以找到两个点，使这两点所联机段的一部分在该四边形的外部，而且凹四边形一定有一个内角 ( 旋转角概念 ) 大于 180 度。另一个判定方式是，若将四边形的四个边作延长线，若有一延长线与另一边相交则为凹四边形，否则即为凸四边形。日常生活中熟悉的四边形，例如：正方形、长方形、菱形、平行四边形、梯形与筝形等都是凸多边形
