直流伺服电机在各种应用中有哪几类

由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。直流伺服马达的应用主要分为以下几类:

定速驱动机械

一般不需要调速的领域以往大多是采用三相或单相交流异步和同步电机。随着电力电子技术的进步，在功率不大于KW10且连续运行的情况下，为了减少体积，节省材料，提高效率和降低能耗，越来越多的电机正被直流伺服马达逐步取代，这类应用:有自动门、电梯、水泵、风机等。而在功率较大的场合，由于一次成本和投资较大，除了永磁电机外还要增加驱动器，因此目前较少有应用。

调速驱动机械

速度需要任意设定和调节，但控制精度要求不高的调速系统分为两种:一种是开环调速系统，另一种是闭环调速系统(此时的速度反馈器件多采用低分辨率的脉冲编码器或交、直流测速等)。通常采用的电机主要有三种:直流电机、交流异步电机和直流伺服马达。这在包装机械、食品机械、印刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中有大量应用。 调速应用领域最初用得最多的是直流电机，随着交流调速技术特别是电力电子技术和控制技术的发展，交流变频技术获得了广泛应用，变频器和交流马达迅速渗透到原来直流调速系统的绝大多数应用领域。近几年来，由于直流伺服马达体积小、重量小和高效节能等一系列优点，中小功率的交流变频系统正逐步被直流伺服马达系统所取代，特别是在纺织机械、印刷机械等原来应用变频系统较多的领域，而在一些直接由电池供电的直流电机应用领域，则更多的由直流伺服马达所取代。

精密控制

伺服马达在工业自动化领域的高精度控制中扮演了一个十分重要的角色，应用场合不同，对伺服马达的控制性能要求也不尽相同，在实际应用中，伺服马达有各种不同的控制形式:转矩控制、电流控制、速度控制、位置控制。直流伺服马达由于其良好的控制性能，在高速、高精度定位系统中逐步取代了直流电机与步进电机，成为其首选的伺服电机之一。目前，扫描仪、摄影机、CD唱机驱动、医疗诊断CT、计算机硬盘驱动及数控车床驱动中等都广泛采用了直流伺服马达伺服系统用于精密控制。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

直流伺服驱动方式有模拟电路驱动和数字电路驱动，现在常用的一般是数字电路驱动中的DSP驱动

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