铅笔是人们不可缺少的传播知识的工具。它的由来是人们在实践中逐渐获得的。
早在我国秦代，蒙恬发明了以兔毫竹管制成的笔，带来一次书写工具革命。约在同时，古罗马人开始用细刷子或芦苇秆蘸粗制墨水写字，并称之为“Ｐｅｎｉｃｉｌｌｕｓ”，即英语“铅笔”（Ｐｅｎｃｉｌ）。直到６世纪，欧洲人才转而采用鹅毛笔。１５６４年，英国人发明了“标记汉”的石墨细条。但这种东西很容易把手弄得污秽不堪，又易折断。后来有人用线绳将石墨棒缠绕后用。１７６１年，一位巴伐利亚匠人兼化学家费伯解把石墨粉用硫磺、锑和树脂混合熔铸成细棒，加上适当的外衣，初具了现代铅笔的雏形。
１８１２年，美国的门罗制出了一种将笔芯置于两块条板之间的铅笔。这样，现代铅笔萌芽了。今天我们用的铅笔，需４０种原料，且品种多样，质量也在不断提高。
1564年，英国坎伯兰郡波罗谷的一棵树被暴风吹倒，一片像煤的黑色东西在树下显示出来。原来，这里有一个石墨矿。
18世纪中叶，德国业余化学家法贝尔对卡斯贝尔矿山石墨进行研究。
法贝尔在石墨中掺进一定量的硫黄、树脂和锑，然后予以加热。结果，铅笔芯制成了，而且硬度适中，书写流畅，只是铅笔芯非常容易折断。于是，法贝尔把石墨笔芯紧紧夹在两条木片中间的槽里，外部进行了适当的加工。他拿起一试，不但书写流畅，字迹清晰，而且笔芯也不会折断了。
1761年，法贝尔筹建了全世界第一家铅笔工厂，他生产的铅笔不仅在国内销售，同时也销往英、法等国家。
铅笔起源于2000多年前的古希腊，古罗马时期。那时的铅笔很简陋，只不过是金属套里夹着一根铅棒、甚至是铅块而已。但是从字义上看，它是名符其实的“铅笔”。而我们今天使用的铅笔是用石墨和黏土制成的，里面并不含铅。现代铅笔的鼻祖诞生于16世纪中叶的英国坎伯兰山脉的布洛迪尔山谷。1564年，在布洛迪尔山谷有人发现了一种称为石墨的黑色矿石可以写字，他们随即将这种矿石切割成细条，运往伦敦出售，供商人们在贷篮和货箱上作标记之用，故称为标记石。这里的石墨矿简直就象是上帝专为生产铅笔而赐予的，纯度高，光滑而不易折断。后来人们将石墨棒插入钻好的小木棍中，就制成了与今天相近的铅笔。
