跆拳道的级别主要从腰带上来看：
10级为白带：表示空白，根本没有跆拳道知识，意味着入门阶段。
9极为白带加黄杠
8级为黄带：表示大地，草木在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。
7级为黄带加绿杠
6级为绿带：表示草木，成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。
5级为绿带加蓝杠
4级为蓝带：表示蓝天，草木向着蓝天茁壮成长，意味着进度达到相当高的阶段。
3级为蓝带加红杠
2级为红带：表示危险，已具备相当的威力，意味着克己和警告对手不要接近。
1级为红带加黑杠
黑带：表示白色的对立，相对白色技术已经熟练，意味着黑暗中也能发挥自身能力。
区别跆拳道的段位还要看道服和肩章：
一段至三段的道服衣边有黑色带条，四段以上道服的衣袖和裤腿两边有黑色带条。
开始由白带向黄带过渡。黄 带 黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。黄绿带 介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。绿 带 绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带 由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。蓝 带 蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。蓝红带 练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。红 带 红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带 经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。黑 带 黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
