历史上：公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。
三国演义中：在三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。
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人物评价
诸葛亮：黄忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。
关羽：大丈夫终不与老兵同列。
陈寿：黄忠常先登陷阵，勇毅冠三军。黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌（灌婴）、滕（夏侯婴）之徒欤？
杨戏：将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。
程公许：蜀将如关羽、张飞、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。
罗贯中：将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。 苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。 老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。
参考资料：百度百科-黄忠（三国时期蜀汉名将）
黄忠是病死的。
黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔”），南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。
本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥为刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
小说中黄忠的死法：
在小说《三国演义》里黄忠是死在战场的。刘备为关羽张飞报仇讨伐东吴时，说黄忠太老了，不能担当重任，但黄忠不服，说廉颇七十岁都还能上战场，自己怎么不可以，于是就跟随刘备一起上了战场。结果在和吴军将领潘璋战斗时，被一个叫马忠的人埋伏了，箭头射到了黄忠的肩膀上面，黄忠此时已经年过七旬了，最终流血过多，箭疮崩裂而亡，享年75岁。
当然历史上真实的黄忠并不是死于战场的，在公元220年，黄忠病死了，和小说里面的死于公元222年活了75岁当然不一样，他实际在73岁就寿终了。当然在古代传统思想中，好将军就应该死于战场，而不是床上，这也就是小说里和历史上存在的差异。
