青梅竹马一词源于著名诗人李白的《长干行》这首诗中，这首诗主要讲的是一名忠心的女子，为了去迎接丈夫，从长干出发，跋涉百里的路程，到长风沙这个地方去迎接，如此可见夫妻两人感情深厚，相见的夫妻两见到面之后，回忆起小时候的事情，“郎骑竹马来，绕床弄青梅同居长干里，两小无嫌猜“，从小在一起嬉戏长大，感情甚好。
后来“青梅竹马”和“两小无猜”两个词便拿来形容两个人感情纯真，深厚，有积淀，一般都会使用“青梅竹马，两小无猜”一起来使用，表示的意思是一样的，下面我们先来欣赏一下李白这首非常优美的诗：
妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，绕床弄青梅。
同居长干里，两小无嫌猜。十四为君妇，羞颜未尝开。
低头向暗壁，千唤不一回。十五始展眉，愿同尘与灰。
常存抱柱信，岂上望夫台。十六君远行，瞿塘滟滪堆。
五月不可触，猿声天上哀。门前迟行迹，一一生绿苔。
苔深不能扫，落叶秋风早。八月蝴蝶来，双飞西园草。
感此伤妾心，坐愁红颜老。早晚下三巴，预将书报家。
相迎不道远，直至长风沙。
这首诗读起来非常优雅，帮我们勾勒出小时候玩耍的场景，时间，地点，做什么，都一一浮现出来，正是从小一起玩，一起长大，感情才会如此深厚，这样的感情是历经风雨都不会改变的，诗人为什么要写这首诗，我们都知道，李白的诗很多也是反映现实的，那么这首诗也不例外，反映的是古代夫妻之间的关系，同时也是对夫妻这种青梅竹马，两小无猜的浪漫追求。
所以“青梅竹马”这个成语来源于李白《长干行》这首诗的的故事当中。
“青梅竹马”，出自李白的《长干行》。诗的开头，女子温馨地回忆与丈夫小时候相处的情景：妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，绕床弄青梅。
长干行，属于乐府《杂曲歌辞》调名。长干里，即南京市，唐代时曾是船家聚集之地，因此《长干曲》多为船家女子抒发感情之曲。
李白在这首诗里，借助以为居住在长干里的商妇，以自述和回忆的方式，告诉我们一个缠绵悱恻、真挚感人的爱情故事。诗中，女子对远方丈夫的思念之情跃然纸上，情真意切，感人至深。诗的最后，是女子感情升华之处：为了迎接丈夫，她不惜长途跋涉，从温婉的江南步行前往距离南京700多里的长风沙。
这首诗充满生活的温馨和情趣，真实自然，通过诗人细腻的描写，仿佛在读者面前展开一幅优美的生活画卷。这幅画，充满童年的温馨。诗中，女子与丈夫同居长干里，两小无嫌猜。她在十四岁的时候，嫁入男方家中，此时的她还有些害羞，丈夫呼唤她的名字，她低着头靠着墙壁，不敢回应。
十四为君妇，羞颜未尝开。低头向暗壁，千唤不一回。这句诗形象地写出少女的娇羞。女子到了十五岁，才渐渐敞开心扉，舒展眉头，希望和丈夫永远在一起，永不分离。甚至于抱着至死不渝的信念。但是她从未想过，有一天自己也会走向望夫台，每天遥望远方，思念远方的丈夫，不知道他的归期。
常存抱柱信，岂上望夫台。写出了女子坚贞的信念，对丈夫的忠贞感情。女子十六岁那年，丈夫远行：十六君远行，瞿塘滟滪堆。到了五月，女子的丈夫还未回家。五月江水涨潮，滟滪堆被江水淹没，来往的船只很容易触礁。
女子等不到丈夫的消息，只有猿声天上哀。而此时的家中：门前迟行迹，一一生绿苔。苔深不能扫，落叶秋风早。八月蝴蝶来，双飞西园草。这一番景物描写，完美地衬托出女子凄凉哀伤的心境。
你看，丈夫离家时走过的路，在夏天长满绿色的青苔。那些青苔长得很厚实，难以清扫干净。清风凉了，落叶飘零，成双结对的蝴蝶翩翩起舞，双双落在西园的草地上。此情此景，女子怎能不伤心？蝴蝶尚且结伴飞行，而自己却要日夜煎熬，承受相思之苦。
女子在心里盼着丈夫早日回家，给自己捎来书信：早晚下三巴，预将书报家。如果丈夫真的要回家，她将不辞辛苦：相迎不道远，直至长风沙。
李白的这首诗，生动地刻画了女子的内心世界，把离愁别绪写得浪漫唯美，正是李白擅长的写作方法。后来，人们常用“青梅竹马”和“两小无猜”，形容天真无邪的真情。用来代指从小一起长大的恋人或者夫妻。
当然，陪你一起长大，即便没能走在一起，有时候也会称呼为彼此的青梅竹马，比如令狐冲与小师妹，现实生活中的很多例子。
“青梅竹马”这个成语，出自李白的诗词《长干行》之一。原来的诗句是：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里 ，两小无嫌猜。”后以“青梅竹马”形容男女儿童之间两小无猜的情状。欧阳予倩《孔雀东南飞》第四场：“我与你自幼本相爱，青梅竹马两无猜。”
“青梅竹马”的本意分别是：青就是指青绿的梅子；竹马是指儿童以竹竿当马骑。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。意思是形容男女儿童之间两小无猜的情状，现指夫妻恋人从小相识，也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。
【附】：《长干行》
妾发初覆额，折花门前剧。
郎骑竹马来，绕床弄青梅。
同居长干里，两小无嫌猜。
十四为君妇，羞颜未尝开。
低头向暗壁，千唤不一回。
十五始展眉，愿同尘与灰。
常存抱柱信，岂上望夫台。
十六君远行，瞿塘滟预堆。
五月不可触，猿声天上哀。
门前迟行迹，一一生绿苔。
苔深不能扫，落叶秋风早。
八月蝴蝶黄，双飞西园草。
感此伤妾心，坐愁红颜老。
早晚下三巴，预将书报家。
相迎不道远，直至长风沙。
这是一首写商妇的爱情和离别的诗。诗以商妇的自白，用缠绵婉转的笔调，抒写 了她对远出经商丈夫的真挚的爱和深深的思念。诗的开头六句是回忆与丈夫孩提时“青梅竹马，两小无猜”的情景，为读者塑了 一对少年儿童天真无邪，活泼可爱的形象。“十四为君妇”四句，是细腻地刻划初婚 的羞涩，重现了新婚的甜蜜醉人。“十五始展眉”四句，写婚后的热恋和恩爱，山盟 海誓，如胶似漆。“十六君远行”四句，写遥思丈夫远行经商，并为之担心受怕，缠 绵悱恻，深沉无限。“门前迟行迹”八句，写触景生情，忧思不断，颜容憔悴。最后 四句，写寄语亲人，望其早归。把思念之情更推进一步。全诗形象完整明丽，活泼动人。感情细腻，缠绵婉转；语言坦白，音节和谐；格 调清新隽永，是诗歌艺术上品。“青梅竹马”“两小无猜”，已成描摹幼男幼女天真 无邪情谊的佳语。
