哈特利
主角，日本原名的汉字是“服部贯蔵”。伊贺流的少年忍者，服部半藏的子孙。推定年龄是10歳。外表特征是嘴巴微向上翘的嘴和面颊上的螺旋形酒涡。为了修行，寄居在东京三叶家中。性格沉着冷静，为人忠心，忍术了得，唯独最怕青蛙。经常穿上蓝色的忍者服，洗澡时，会把衣服摺起来扎在头上，但头上裹着的头巾即使是洗澡也不摘下来，他没头巾的样子连弟弟新藏也没有看过。口头禅是“忍忍忍”(音：NIN NIN)。日本版中，对男性多以“～氏”称呼，女性则称为“～殿”，只有与死敌烟卷才不会这样称呼。
三叶健一
惯称：〝健一〞，是第二男主角。戴近视眼镜的小学生，在学习与运动的表现差劲，擅长是摄影。收留了哈特利兄弟，是二人的好朋友，常求助于哈特利的忍法。
新藏（简称“小新”）
日文汉字姓名应是“服部心藏”，5岁，见习中的忍者。面颊上有红红的圆形，身穿红色的忍者服，下面穿着树脂造的轻型护甲，使用竹制的手里剑。性格上还是一个小孩子，没有哥哥般稳重，爱与健一和狮子狗玩耍。必杀技是唯一的忍法“涙Power”。
狮子丸
在新漫画中登物的角色，伊贺流的忍者犬。日本版中常以“哈特利主人”称呼哈特利。会说人类的话，馋嘴，可把冰箱里的食物都食光。身形肥胖，像绵花球一样，头上有十字标志。最爱吃竹轮，台版动画称点心[1] 。武器是骨头手里剑，也能用四肢把身上的皮肉拉成四方形来施展忍术飞天法，得意技是“愤怒火球”（这乃向读者公开招募创作出来的）。与甲贺忍者猫影千代对立（它常称狮子丸为傻狗）。口头禅是“ニョニョ(Nyo Nyo)”。
烟卷（けむまきけむぞう）
甲贺流的少年忍者，哈特利的好敌手，但忍术仍略逊哈特利一筹。虽然通常与伊贺流的哈特利一夥对立，但偶尔也有合作的时候。由于甲贺忍者的规定，他通常〈也是必须〉隐藏忍者的身份，以一般小孩的形象出现，与健一念同一所学校，在人前扮成好孩子，实际上是爱恶作剧的坏孩子，常常捉弄健一。独居在东京，与甲贺忍者猫影千代为伴。穿青绿色的忍者服，不戴头巾，扎了一条小辫子。
影千代
新原作中出场，烟卷的忍者猫。黑色，脖子围着红色的丝巾，会与人类谈话。爱捉弄狮子丸。忍术较狮子丸好一点儿，得意技是电气猫，这是用塑料板摩擦身上的毛造出静电的攻击。
小池老师
健一们的老师，同样装扮的角色常出现在藤子的作品里。
爸爸
三叶健太郎。健一之父。普通的上班族，是公司的课长。略胖，兴趣是高尔夫球和麻将，视哈特利为自己孩子般爱护。
妈妈
健一之母，家庭妇女，视哈特利为自己孩子般爱护。
河合梦子(港译：柔美)
新原作登场，品学兼优的美少女。是健一和烟卷追求的对象，也是二人争执之源。兴趣是作和菓子及料理。
小燕子
动画原创角色，伊贺流的女忍者。推定年龄是8岁，倾慕哈特利，常到健一家探望他并引起骚动。善于吹奏横笛来操控别人。
忍者怪兽吉波（忍者怪獣ジッポウ）
哈特利4岁时候遇见的岩石怪兽，幼时候常与哈特利一起练功、玩耍算是哈特利的幼时玩伴，因为哈特利离开伊贺到东京，感到寂寞所以到东京寻找哈特利，得意忍术有，“忍术岩石大回旋”、“忍术尾巴手里剑”、“忍术煤气喷射”等，另外与狮子丸有合体忍术“忍术愤怒岩石大火球”是个个性温和的怪兽，但是一惹怒他后果则不堪设想，喜欢的食物是大福麻糬。
其它角色
忍者怪兽
博士
发明家，发明瞭机械忍者机械丸，登场时与哈特利等敌对，被哈特利打败后成为朋友。
机械丸
登场时与哈特利等敌对，被哈特利打败后成为朋友。
刺次郎
有超能力的仙人掌，由博士培养，有人类的感情，遇上讨厌的人时会放射身上的刺攻击。
哈特利之父(声：二见忠男）
服部阵藏，伊贺忍者学校的老师。
《忍者服部君》（日语：忍者ハットリくん），台湾译作《忍者哈特利》，香港译作《忍者小灵精》，台湾最普遍的旧译名是《忍者小叮当》，大然文化首次代理授权版漫画时则曾翻为《忍者娃娃》。http://baike.baidu.com/view/414433.htm?fr=ala0_1_1
漫画家藤子不二雄A去世了，他生前有很多的优秀作品，比如《Q太郎》、《笑面推销员》、《怪物太郎》等。
日本知名漫画家藤子不二雄A在家中去世，享年88岁，其曾经跟藤子·F· 不二雄共用笔名藤子不二雄进行漫画创作，两人共享这个笔名带来的收益，可以说是非常要好的朋友，但是两人在1987年因为创作理念不同，最终分道扬镳。
说起藤子不二雄这个笔名，相信很多人第一反应就是想到了《哆啦A梦》这部漫画，这部漫画可以说影响了几代人，本人小时候也是看着这部漫画长大的，这部漫画带给了我很大的乐趣，不过这部漫画虽然是藤子不二雄的笔名进行创作的，但是藤子不二雄A却并没有参与到创作过程中，而是由藤子F不二雄单独创作的，藤子F不二雄早在1996年就已经离开人世了，如今随着藤子不二雄A的离世，藤子不二雄这个笔名将彻底成为历史。
藤子不二雄A生前也创作了很多优秀的作品，有些是他跟藤子F不二雄一起创作的，有些也是自己创作的，就比如《漫画道》这部作品，是以藤子不二雄A跟藤子F不二雄的漫画经历为蓝本进行创作的，可以说是两个人的纪实漫画。除了漫画道外，藤子不二雄A还创作了《Q太郎》，讲述了主角正太无意中得到了一枚蛋，孵化出来的就是Q太郎，Q太郎跟正太一家一起生活发生的诙谐有趣的故事，记得小时候第一次看留下了深刻的印象。除此之外还有不少作品，藤子不二雄A的画风偏向于成人世界的风格。
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