地球是一个近似椭圆的球形体，半径约为6370千米。它分为三个圈层：地壳、地幔、地核（图4.1）。
图4.1 地球剖面图
● 地壳
地壳是固体地球的最外一圈，主要是由富含硅和铝的硅酸盐岩石所组成的硬壳。地壳厚度变化较大：大洋地壳较薄，平均厚6千米，最薄处不到5千米；大陆地壳较厚，平均厚35千米，最厚处可达70千米(我国青藏高原)。整个地壳平均厚33千米。地壳具有双层结构：上层叫硅铝层，主要化学成分为硅、铝，密度为2.7～2.8克/厘米3；下层叫硅镁层，主要化学成分为硅、镁、铁和铝，密度为2.9～3.0克/厘米3。大陆地壳硅铝、硅镁层都有，而大洋地壳缺失硅铝层，只有硅镁层。
● 地幔
地幔厚2900千米。以1000千米深度为界，地幔可分为上、下地幔。上地幔主要由含铁、镁多的硅酸盐物质组成，平均密度为3.5克/厘米3。由于随深度增加温度升高，大约在离地表100～150千米范围内温度高，近于岩石的熔点，地幔物质处于塑性流动状态，称为“软流圈”。地震波通过软流圈时，波速随深度增加而降低，故该圈又称“低速带”。它是岩浆活动的发源地。下地幔成分比较均一，与上地幔相似，但随深度增加，铁的含量增加，平均密度为5.1克/厘米3。
● 地核
地核厚3473千米。据推测地核物质由铁、镍组成，温度和压力非常高，密度大，可达9.98～13克/厘米3。
地球的内部结构为一同心状圈层构造，由地心至地表依次分化为地核（core）、地幔（mantle）、地壳（crust）。地球地核、地幔和地壳的分界面，主要依据地震波传播速度的急剧变化推测确定。内部结构：
当地壳岩石发生断裂错动时，会产生强烈的震动，这就是地震。地震所释放出的能量非常巨大，可相当于10万颗普通的原子弹爆炸。它能使地球像一个巨大的音叉那样发生振动，产生强大的地震波。当人们在地表用仪器观测地震波向地球中心传播时，发现地震波在大陆底下33千米左右深处，在海洋底下10千米左右深处发生了巨大的突变；在地下2900千米左右深处又发生了巨大的突变。
这表明地下有两个明显的界面，界面上下物质的物理性质有很大差异。第一个界面位于33千米深处，是奥地利科学家莫霍洛维奇于1909年发现的，简称为“莫霍面”。另一明显界面位于2885千米深处，是德国科学家古登堡于1914年发现的，简称为“古登堡面”。据此，科学家们认为，地球内部大致可分为三个组成物质和性质不同的同心圈层，最外面的一层称为地壳，最中心部分称为地核，中间一层称为地幔。如果把地球内部结构做个形象的比喻，它就像一个鸡蛋，地核就相当于蛋黄，地幔就相当于蛋白，地壳就相当于蛋壳。
