北京二环路一圈全长32.7公里。北京二环路处于北京道路路网的核心位置，围绕旧城而建。二环路最初于上世纪六十年代开始建设，于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。二环路在北京是行驶限制最多的一条道路，也是唯一一条没有直接与高速公路连接的环路。
首批建成的道路有前三门大街（旧二环路的南段）和北二环路，构成初步的“环行路”。二环路上最初建设的桥梁包括西直门桥、复兴门桥等立交桥。东二环路随后修好。
1990年前后，北京实施了“两厢”工程，改造了西、南、东护城河的同时，将东二环路、西二环路分别由东便门、西便门向南延伸。接着，挥师“南厢”，进行新南二环路的建设。东厢、西厢、新南二环路建成后。北京市对北二环以及西二环的原有路段进行改造，与东二环相接，使之成为一条完整的二环路。
2002年9月，二环路完成全线铺设沥青路面和桥区、辅路路口“渠化”的改造工程。同时，新增有关交通规章的宣传标志，并在出入口增加了大量的合流标志。改造后的二环路路面光滑平稳，使车辆的行驶速度达到58公里每小时。
由于二环路非常靠近市中心，道路行驶限制较多。主路全线双向均以三条车道为主，南二环大部分路段及西直门桥、官园桥等区间均为四条车道。
1、北京二环路全程32.7公里。
二环为北京市的一条环城道路,是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁，建有29座立交桥,全线为全立交、全隔离的城市快速道路。
2、北京三环路全长48公里。
东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。经80年代多处改扩建，逐渐成为快速环路。如今共建有41座立交桥,是北京市城区的一条的环形城市快速路。
3、北京四环路全长65.3公里。
全线共建设大小桥梁147座,并设有完善的交通安全设施。主路双向八车道,全封闭、全立交.
4、北京五环路全长98.58公里。
2003年以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为“公路一环”，于2003年11月1日全线建成并通车，通车后属于收费高速公路，后为缓解交通，于2004年1月1日停止收费。
5、北京六环路全长192公里。
六环是一条联系北京郊区卫星城镇和疏导市际过境交通的高速公路。
