亲密关系是什么？是两个人想在一起，就叫亲密关系；还是彼此有承诺，互许另外一半，才算进入亲密关系；或是两个人不仅在一起，彼此还有很深的亲密感、了解和接纳，才叫作好的亲密关系，或是其他种种。
亲密关系很难定义，因为人是复杂的、多元的、流动的、有各种需求欲望的，可能在不同阶段以不同的面貌出现，很难有一个单一的解释能涵盖所有的情感关系。不过大多数人应该都期待找到一个让自己真心喜爱的伴侣，一个能持续幸福快乐的亲密关系，一个能活到最后是自己所满意的人生，当然这会因人而异，因不同的期待有些许变化，但普遍而言，该是大多数人渴望的，只是在现代社会中什么样的亲密关系才比较合乎理想？有可能达到上述目的。
一个亲密的关系，是其中的任何一方都不需要牺牲、违背自己或不敢发言；任一方都能以平等的态度来表现自己的强弱或优劣。
真正的亲密，意味着在关系中可以做自己而不必虚假，并且容许别人也是如此。
做自己，是指对自己切身的事物可以充份表达意见，在情感关系中有清楚的立场、界限和限度。容许别人，是指当对方跟自己意见想法或感觉不同时，不去说服、纠正或改变对方，仍能维持彼此和谐的关系。
亲密最初的意义是「亲近」和「了解」，亲密是一种存在的状态，把自我最深处的部份向他人也向自己展现，没有任何伪装或防卫。所以，亲密是透过自我揭露而呈现的脆弱和了解状态，不是经由一般人际关系中的角色和义务而达到的状态。
这里所指的亲密，是指一种能诚实面对自己和伴侣的状态，当一个人有能力面对自己、探索自己，不闪躲逃避自己的阴暗面时，也就能对所爱的人无所隐藏的展露自己。
这会挑战人心底深处最深的恐惧和信心──要在伴侣面前呈现自己脆弱敏感的一面，可能是内心最深层的渴望，也可能是过去的伤痛苦楚，或是跟人长期相处的模式，一种已经习惯的面具或身分。不过只有在彼此都能坦诚揭露，而且彼此接纳时，才可能达到最亲密的关系。
然而，这非易事。两个人的亲密关系像跳双人舞，从不知如何摆放手脚，会一不小心就踩到或撞到对方，到稍稍能让手脚听使唤，展现出有模有样的舞姿，以致于最后能有默契、和谐优雅地跳出每一支舞曲，需要很长时间的练习磨合。两人的亲密关系，也像一个人的成长，一生要持续经历和演变的过程，任何关系也都会经过一连串不同阶段的发展。
心理学家苏珊．坎培尔（Susan Campbell）在《伴侣的旅程（A Couple’s Journey）》一书中，首先提出关系发展会经历五个阶段，分别是浪漫期、权力争夺期、稳定期、承诺期和共同创造期，是一个垂直发展的阶段。
黄唤详和麦基卓则是在《关系花园（The Relationship Garden）》书里进一步将发展阶段修改为循环周期，而不只是线性发展，同时把容易使人误解为进入停滞状态的「稳定期」改为「整合期」，成为现在普遍采用，用来解释关系发展的五个阶段──浪漫期、权力争夺期、整合期、承诺期和共同创造期。
它不只适用于夫妻和情人，其他如亲子、手足、朋友、同事或商业合作关系，都可能会经历这些阶段。
浪漫期，或称为罗曼蒂克期，是亲密关系中最刺激浪漫、让人兴奋心醉神迷的时刻，因为任何关系最初阶段都出于想象。此时双方都不了解彼此，只是看到或感觉到对方所呈现出来的形象，有许多自己的期待、幻想或错觉，把自己对完美伴侣的形象投射到对方身上，也是对彼此的物化。
这时候，关系是一种梦想，一个故事，包含许多希望和期望，也因为如此，在浪漫期充满了能量、热诚和活力，准备将两个人带到下一个阶段。
当浪漫消退，彼此愈来愈熟悉对方，逐渐看清楚对方的本性和行为时，浪漫期就结束了，正式进入所谓的权力争夺期。
当伴侣的个人习惯或行为不断出现在眼前，困扰自己，冲撞现实时，会开始想去控制对方，以符合自己心目中想要的伴侣形象，而不是接受他原本真实的样貌，于是双方都不满意，都想改变对方，以满足内在隐藏的安全需求。此时会采取各种手段来达到目的，可能是温和的劝告或催促，或是强烈一点的责备或抱怨，甚至是命令强迫或更激烈的手段，在来来回回的冲突中，相互较劲，争夺两人关系中的支配和控制权。
许多夫妻的争执和问题都是发生在权力争夺期，大约有五到七年之久，但有些夫妻可能更久，甚至终其一生都停留在这个阶段，或是在来不及走到下一个阶段时，就分叉到其他小路。其他的偏离状态可能是冷漠（有些伴侣已经放弃争执，不再有强烈的争夺较劲，仅维持表面的和谐），超越（有人把兴趣转移到精神生活，不再投入人际互动，包括两人的亲密关系），或是分离（有人已放弃自己或对方，走出两人权力争夺，选择结束关系）。
只有在伴侣能看见彼此的差异，且愿意彼此尊重和接纳时，才有可能再进入下一个阶段──整合期。
整合期的夫妻，不再争辩谁对谁错，也不再企图责备、控制或改变对方，也不会自责、内疚或懊悔，而是以好奇和真诚的态度来了解彼此，愿意倾听和学习，不再防卫和抗拒，互相分享和对话，此时真正亲密的花朵才有可能在两个人的花园中慢慢绽放。
当双方能达到某种程度的整合，才会再晋升到下一个承诺期。
能进入承诺期的伴侣，他们乐于沟通自己的想法和感受，彼此深入了解对方，同时能投入各自和共同的生活，也因为能完全了解自己和对方，所以可准备做出全然的承诺，承诺彼此有自由的选择，也愿意共享一个承诺，一起计划双方的期待和决定，并且付诸行动。
此时就不再是一方要求另外一方，而是彼此都愿意的共同协定，对彼此有真实的期待，有别于浪漫期是自己幻想中的期待。
关系周期的最后阶段是共同创造期，此时不但能清楚自己的特质、梦想和极限，还能继续深入了解对方，彼此支持完成人生的理想。
双方在这个阶段有充份的自由，生命也有无限的可能，两个人能够一起努力，和谐一致，就象是跳双人舞一样，已经能自在的展现优雅的舞姿，不管是自己的动作或是两人互动都流畅自然，加起来的力量能共同实现梦想和愿望。从这过程中，双方会因为继续了解探索对方，就像认识新朋友一样，重新进入第一个阶段充满兴奋的浪漫期。
每一段情感关系的发展，大致都脱离不了这五个阶段，所不同的在于双方决定以什么态度和方式来经历这样的变化起伏，当然也就决定了在不同阶段的停留时间。如果彼此愿意多些耐心和善意，不断的交流和分享，就有可能更深入的接纳而亲近，携手走过每个阶段，变成一个循环历程，不断的深入进行
在心理学方面，亲密关系本意是指不限性别年龄的两人之间和谐融洽的关系，现在大多数指夫妻。亲密关系的特点有三个：
1、两人有长时间频繁互动。
2、在这种关系中包含着许多不同种类的活动或事件，共享很多共同的活动及兴趣。
3、两个人相互影响力很大。
